数控机床故障诊断及维修 教学配套课件 沈军达 主编 V项目三 模块2.pdfVIP

项目三 数控机床机械调试及维修 模块2 刀架控制系统故障诊断与调整 数控机床及维修 模块2 刀架控制系统故障诊断与调整 一、刀架机械结构 数控车床为了能在工件一次装夹中完成多种甚至所有加 工工序，以缩短辅助时间，减少多次安装工件引起的误差， 必须带有自动换刀装置。自动换刀装置应当满足换刀时间 短，刀具重复定位精度高，足够的刀具存储以及安全可靠等 基本要求。 数控车床上使用的回转刀架是一种最简单的自动换刀装 置。根据加工的对象，有四方刀架、六角刀架和八（或更 多）工位的圆盘式轴向装刀刀架等多种形式。回转刀架上分 别安装四把、六把或更多刀具，并按数控装置的指令换刀。 数控机床及维修 模块2 刀架控制系统故障诊断与调整 图 3.2.1 四工位刀架 数控机床及维修 模块2 刀架控制系统故障诊断与调整 现在就以华中数控车床四方位刀架做进一步的说明，其换刀 过程如下： 四工位刀架的的运行过程简单的由以下几个步骤来实现： 1．刀架抬起 当数控装置发出换刀指令后，电机正转，并 经联轴器，由滑键带动蜗杠、蜗轮、轴、轴套转动。轴套的 外圆上有两处凸起，可在套筒内孔中的螺旋槽内滑动，从而 举起与套筒相连的刀架及上端齿盘，是齿盘与下端齿盘分 开，完成刀架抬起动作。 数控机床及维修 模块2 刀架控制系统故障诊断与调整 2 ．刀架到位 刀架抬起后，轴套仍在继续转动，同时带 动刀架转过90度（如不到位，刀架还可继续转位180、 270、360度），并由微动开关发出信号给数控装置。 3．刀架压紧 刀架转到位后，由微动开关的信号使电机 反转，销使刀架定位而不随轴套回转，于是刀架向下移 动，上下端齿盘合拢压紧。蜗杠继续转动则产生轴向位 移，压缩弹簧，套筒的外圆曲面压缩开关使电机停止旋 转，从而完成一次转位。 数控机床及维修 模块2 刀架控制系统故障诊断与调整 数控机床机械调试及维修 图3-2-2 车床刀架机械结构 1—电动机 2—联轴器 3—蜗杆 轴 4—蜗轮丝杠 5—刀架底座 6—粗定位盘7—刀架体 8—球头 销 9—转位套 10—电涮座 11—发迅体 12—螺母 13， 14—电涮 15—粗定位销 数控机床及维修 模块2 刀架控制系统故障诊断与调整 二、刀架电气控制 刀架具有很多种类。以霍尔元件检测刀位的简易刀架，进 行说明。 简易刀架是经济型车床上最常用的一种自动换刀机构。它 的机械结构简单，调试和使用方便。刀架采用三相异步电 机驱动，刀位检