全球定位系统（GPS）及其应用.pdfVIP

式中， 为卫星号。如果同时观测四颗卫星，得四个伪距 (月l……R4)观测方程，于是可解算出接收机 天线的未知坐标 R， r尺， 和CB。连续不断地进行伪距测量，就可以达到实时定位，满足精密导航 和其他用途。 根据卫星轨道误差、时钟误差、传播误差、接收机距离分辨力和噪声等综合影响，尸码的测距误差 达几米，C／ 码达十几米或更大 (美国已大幅降低C／ 码和广播轨道的精度)。测距误差对定位精度的 影响，与测站、卫星间所构成的图形有关。设测距误差为3R，则通趣所谓的 精“度几何弥散DOP”，可 导出定位精度的估算式： 平面精度 =hThgP ·3R 1 高程精度 ：VDOP· } (3) 点位精度 =PDOP ·6R J 对l8颗试验卫星星座而言，60％的时间，动态用户的PDOP可达3．0，估计P码的6R=4， 由此 估算得P码的一次定位精度 =12米，而C／／l码的一次定位精度，已由原来的20米增大N3o米左右。 如果在待测点不远 (几十公里以内)处的已知点上，各安置一台GPS接收机，同时用C／ 石马j安伪 距法进行单点定位，则两点的定位结果所受的轨道误差等影响，大致是相同的，因此两点间坐标差的误 差影响大大缩小。这种根据已知点坐标，按同步 (每0．6秒测一数据)观测结果求得的坐标差，推算出 待测点坐标的方法，即所谓的差分定位方法。这种定位精度高出单点定位精度达l0倍，即用C／ 码也 可获得几米的精度。目前，这种差分定位方法可用于海测船和航摄飞机的连续定位。 二、GPS相对定位 鉴于民用方面得不到尸精码，而C／ 粗码精度较低，对于一般导航要求虽已满足，但即使采用上 节提到的差分定位方法，也难于直接应用于测绘领域的精密定位之中。 利用直接测量载波(L】，L2)相位，进行两点间的精密相对定位，始fso年代初，至今已趋成熟， 从而成为代替常规大地测量技术的新手段。这种精密相对定位又分为：(1)静态相对定位，即两个接 收机在测线两端固定不动，经过短时间 (半小时左右)的同步观测，即可算得两点间的三维坐标差。这 种方法已成功地应用于大地测量等领域中。 (2)动态相对定位，即两台接收机中，一台固定在已知点 上，另一台放在运载体上不断运行，按需要在任意点上停下来进行观测记录，求得该点相对于已知点的 坐标差。这个方法是美I人Remonoli于1985年7月首次进行试验研究，至今已有5年历史，该次试验 首获成功。这种动态相对定位的用途较之静态相对定位更具广阔前景，各国也都竞相在这方面开拓应用 研究。 1．静态相对定位 设有 台接收机安置于各测站上，于同一时刻对同一卫星进行载波相位测量，两站相减可得(～1) 个线性独立的站间单差相位观测值(初始时刻的 差观测值的相位整周数 、r无法测得，被作为未知参数)。 若在 T／／个时刻读数记录，则共得Ⅲ(一1)个单差观测值。这些观测值是卫星坐标、接收机坐标以及其 他参数 (如初始整周数Ar，钟差改正 ，等)的函数，线性化后的观测 (Yi)方程可写为： = (t ，to)Xo+ X -be (： l，2，…… ) (4) 式中， 和￡为f时刻的观测量及其线荣， ，0时刻的初始轨道根数等动力参数改正矢， 是接收 机坐标改正，初始整周数值 以及钟差、气象改正等儿何参数矢。 腼 (，。，，。)是与时间有关的系数矩 阵， 是 的系数矩阵。当同时观测 颗卫星。各按 (4)式建立方程组进行解算，呵得 …… X。 。须知， 中的各接收机坐标改正都是针对某一起始点而言的，故属相对定位的概念。 相位测量，有载波(L1，L2)相位测量和码钟频相位测量两种。载波L】和L2的频率为1575．42MHz 和1227．6MHz，整周相应的距离约l9cm和24cm，接收机只能测量出不足一周的尾数，即小于l9cm和 5 24cm的数，记录到O．Ol周的距高单位为O．19cm和0．24cm，呵见载波相位测定的读数精度是很高的，但 整周数值 必然很大，需要人 的观测数据才能道辽解算求得。 『码钟频率为 =1．023MHz和 = l0．23MHz．相应的整周距为296m和29．6m，其渎