数控原理与系统 第2版 教学课件 郑晓峰 第五章.pdfVIP

第五章 伺服系统  伺服系统的概念及分类；  步进电动机主要特性及其驱动控制；  交流电动机伺服系统控制方法。 第一节 概 述  伺服系统— 以机床运动部件的位置和速 度作为控制量的自动控制系统。  伺服系统的性能影响数控机床— 加工精度 表面质量 可靠性 生产效率 一、组成与分类 主轴的运动 主轴伺服系统 切削动力 按功能分 伺服驱动电路 进给伺服系统 伺服电动机 进给传动机构 开环伺服系统 有无 检测 半闭环伺服系统 装置 闭环伺服系统 二、伺服系统的基本要求 （一）数控机床对进给驱动有如下要求： 1．位移精度高——输出与输入量符合程度 一般为0.01mm~0.001mm。 2．调速范围宽 调速范围——数控机床要求电动机所能提供的 n ：n 。 max min 3．响应速度快 响应速度——伺服系统动态品质的重要指 标，它反映了系统跟随精度。 4 ．稳定性好 稳定性——系统在给定外界干扰作用下， 能在短暂的调节过程后，达到新的或恢复 到原来平衡状态的能力。稳定性直接影响 数控加工精度和表面粗糙度。 5．低速大转矩 （二）数控机床对主轴驱动的要求： 1．切削功率； 2．调速范围； 3．恒转矩或恒功率切削。 第二节步进电动机及驱动电路 步进电动机——将电脉冲信号转换为 机械角位移的机电执行元件。 一、工作原理和主要特性 （一）工作原理 360 s  60 f 60 f  n s mzk 360  mzk （二）步进电动机的主要特性 1．步距角θ和步距误差Δθ s s 2．静态转矩和矩角特性 3．最大起动转矩M q 4 ．最高起动频率f q 5、连续运行的最高工作频率fmax 6、矩频特性 7、步进电动机的选用 1）TO TL 2）θ与机械系统相匹配，以得到机床δ s P 3）负载惯量与起动频率相匹配，使其最高工 作频率能满足机床运动部件快速移动的要求。 二、步进电动机的驱动控制 1、环形脉冲分配器 环形脉冲分配器——用于控制步进电动机 的通电方式。 作用——将CNC装置送来的一系列指令脉 冲依次分配给电动机的各相绕组，控制各 相绕组的通电和断电。 2、驱动电源 （功率放大器） （1）单电压驱动电路 （2）高低压驱动电路 （3）恒流斩波驱动电路 优点—