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第五章 伺服系统
伺服系统的概念及分类;
步进电动机主要特性及其驱动控制;
交流电动机伺服系统控制方法。
第一节 概 述
伺服系统— 以机床运动部件的位置和速
度作为控制量的自动控制系统。
伺服系统的性能影响数控机床—
加工精度 表面质量
可靠性 生产效率
一、组成与分类
主轴的运动
主轴伺服系统
切削动力
按功能分
伺服驱动电路
进给伺服系统 伺服电动机
进给传动机构
开环伺服系统
有无
检测 半闭环伺服系统
装置
闭环伺服系统
二、伺服系统的基本要求
(一)数控机床对进给驱动有如下要求:
1.位移精度高——输出与输入量符合程度
一般为0.01mm~0.001mm。
2.调速范围宽
调速范围——数控机床要求电动机所能提供的
n :n 。
max min
3.响应速度快
响应速度——伺服系统动态品质的重要指
标,它反映了系统跟随精度。
4 .稳定性好
稳定性——系统在给定外界干扰作用下,
能在短暂的调节过程后,达到新的或恢复
到原来平衡状态的能力。稳定性直接影响
数控加工精度和表面粗糙度。
5.低速大转矩
(二)数控机床对主轴驱动的要求:
1.切削功率;
2.调速范围;
3.恒转矩或恒功率切削。
第二节步进电动机及驱动电路
步进电动机——将电脉冲信号转换为
机械角位移的机电执行元件。
一、工作原理和主要特性
(一)工作原理
360 s 60 f 60 f
n
s mzk 360 mzk
(二)步进电动机的主要特性
1.步距角θ和步距误差Δθ
s s
2.静态转矩和矩角特性
3.最大起动转矩M
q
4 .最高起动频率f
q
5、连续运行的最高工作频率fmax
6、矩频特性
7、步进电动机的选用
1)TO TL
2)θ与机械系统相匹配,以得到机床δ
s P
3)负载惯量与起动频率相匹配,使其最高工
作频率能满足机床运动部件快速移动的要求。
二、步进电动机的驱动控制
1、环形脉冲分配器
环形脉冲分配器——用于控制步进电动机
的通电方式。
作用——将CNC装置送来的一系列指令脉
冲依次分配给电动机的各相绕组,控制各
相绕组的通电和断电。
2、驱动电源 (功率放大器)
(1)单电压驱动电路
(2)高低压驱动电路
(3)恒流斩波驱动电路
优点—
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