数控技术 教学配套课件 樊军庆 第3章.pdfVIP

第三章 数控加工程序编制 3.1 数控编程基础 3.1.1 数控编程的基本概念 1．数控编程 就是把零件的加工工艺路线、工艺参 数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数 （主轴转速，进给量，背吃刀量等）以及 辅助功能 （换刀，主轴正、反转，切削液 开、关等），按照数控系统规定的指令代 码及程序格式编写成加工程序，再把这一 程序中的内容输入到数控机床的数控系统 中，从而指挥机床加工零件。 EDIT 程序输入方式 通信方式 2．数控编程的内容与步骤 （1） 数控编程的内容 分析零件图样 进行工艺处理和数值计算 编写零件加工程序 校对程序及首件试切 （2） 数控编程的步骤 1） 分析图样 几何形状和尺寸 加工精度 表面质量 使用材料和热处理 2） 工艺处理 确定加工方案 选择工件坐标原点 确定机床对刀点或换刀点 选择合理的进给路线 ① 确定加工方案 选择适合的数控机床 选择或设计夹具及工件装卡方法 合理选择刀具及切削用量 ② 正确选择工件坐标原点 就是建立工件坐标系，确定工件坐标 系与机床坐标系的相对尺寸，便于刀具轨 迹和有关几何尺寸的计算，并且要考虑零 件形位公差的要求，避免产生累积误差 等。 ③ 确定机床的对刀点和换刀点 对刀点是在数控机床上加工零件时，刀具 相对于工件运动的起点。 对刀点的选择原则： a.便于用数字处理和简化程序编制； b.在机床上找正容易，加工中便于检查； c.引起的加工误差小。 对刀点可选在工件上，也可选在工件外面 （如选在夹具或机床上），但必须与零件的定 位基准有一定的尺寸关系。 换刀点： 指刀架转位换刀时的位置 换刀点应设在工件或夹具的外部，以 刀架转位时不碰工件及其他部件为准。 ④ 选择合理的进给路线 所谓进给路线就是整个加工过程中刀 具相对工件的运动路径，包括切削加工路 径和刀具切入切出时的空行程路径。 选择进给路线原则： 尽量缩短进给路线，减少空行程，提 高生产率 保证加工零件的精度和表面粗糙度要求 有利于简化数值计算、减少程序段数 目和编程工作量 ⑤ 确定有关辅助装置 如切削液的先后启动要求，确定加工中对 重要尺寸的自动或停机检测等。 3） 数值计算 根据零件图的几何尺寸，按已确定的 坐标系和进给路线，计算零件粗、精加工 各运动轨迹，得到刀位数据。 对于点定位控制的数控机床（如数控 冲床），一般不需要计算； 对于形状比较简单的零件（如直线和圆弧 组成的零件）的轮廓加工，需要计算出几何元 素的起点、终点、圆弧的圆心、两几何元素的 交点或切点的坐标值，有的还计算刀具中心的 运动轨迹坐标值； 对于形状比较复杂的零件（如非圆曲线、 曲面组成的零件），需要用直线段或圆弧段逼 近，根据要求的精度计算出其节点坐标值。这 种情况一般要用计算机来完成数值计算的工 作。 4） 编制加工程序清单 利用进给路线的计算数据和已确定的 切削用量，便可根据CNC系统的加工指令 代码和程序段格