数控机床电气连接与调试 教学配套课件 张光跃 学习模块一.pdfVIP

数控机床电气连接与调试 电子课件 学习模块一 数控机床电气连接与调试概述 张光跃 2012.8 【学习目的】 1.认识数控机床电气连接与调试的组成和工作特点； 2.学习数控机床连接与调试分类； 3.熟悉数控机床电气连接与调试的发展趋势。 【学习方法建议】 讲授、讨论、现场教学 【知识点和技能点】 数控机床电气控制的组成、工作特点、分类及现代发展方向 一、任务引入 广义上理解，数控技术就是采用数字 （数字信息）控制的方法对机械运动和 工作过程实现伺服控制的技术。而数控 机床是数控技术在通用机床上应用。 数控机床电气控制系统主要由数控 系统(CNC)、PLC可编程序控制器和伺 服系统 (进给伺服和主轴伺服)、机床强 电控制系统以及继电器/接触器控制等部 分组成。 学习这部分内容就是要认识数控机床 电气控制系统的组成，了解各个电气部 分的功能、特点。作为课程的任务引 入， 我们先认识数控机床电气控制系统及其 连接。 二、任务分析 1.数控装置 数控装置(CNC)是数控机床电气控制系统的控制中 心，它能自动处理输入的数控加工程序，并将数控加工程序的信息按 两类控制分别输出，一类是连续控制量，另一类是离散的开关量。 数控装置主要包括CPU、存储器（RAM和ROM）、局部总线、 外围逻辑电路及I/O接口等。 2.伺服控制 伺服系统将来自数控装置的速度和位置指令进行变换 和放大，通过驱动装置再变换为机床的运动和速度。进给伺服系统驱 动机床各坐标轴的切削进给，提供切削过程中所需要的转矩、位置控 制及速度控制。主轴伺服系统实现主轴的转速调节和控制，还可提供 主轴定向、螺纹加工等功能。 3.数控机床强电控制 数控机床强电控制是通过PLC 完成对机床辅助功能的控制，如 在润滑、冷却、气动、液压和主 轴换刀等系统的逻辑控制中起着 重要作用。 4.数控机床操作控制台 操作控制台是人—机交互的 界面，主要用于对机床操作和控 制，并显示机床工作状态，其上 有很多控制键，每个键都代表对 数控机床的一种控制和操作，这 些信号是经I/O端口输入到PLC， 并通过PLC送入CNC，经过逻辑 数控机床电气控制的流程框图 处理后控制机床工作。 工作台 三、相关知识 开环控制 指令脉冲 1.数控机床伺服系统分类 驱动线路 步进电机 （1）开环控制系统 这种控制系统 没有检测反馈装置，由步进驱动装置 工作台 和步进电动机组成的伺服驱动就是一 种开环控制系统。 输入指令 ＋ 伺服 伺服 减速器 转角传感器 驱动器 电动机 （2 ）半闭环控制系统 其位置检测 － 速度 装置安装在电动机或丝杠轴端，通过 传感器 半闭环控制 角位移的测量元件，间接测量机床工 作台的实际位置，并与CNC装置的指 令值进行比较，用差值进行控制。 工作台 （3 ）闭环控制系统 直接测量工作