数控机床故障诊断及维修 教学配套课件 沈军达 主编 项目四 模块1.pdfVIP

项目四 驱动部分故障诊断与调整 模块1 主轴部件故障诊断与调整 数控机床及维修 模块1 主轴部件故障诊断与调整 一、对主传动的基本要求 1．输出功率要大，要有足够的输出功率，能适合各类另件加 工的切削需要。 2．结构简单，直接传动，无变速机构。 3．需要有更大的无级调速范围，如能在1：100～1000范围内 进行恒转矩调速和在1：10恒功率调速。适应各种材料及另件 的线速度要求。 4．正反转都能进行加减速控制。 5．控机床中主轴转速能与进给实现同步控制进行螺纹车削， 加工中心中能实现同步攻丝（刚性攻丝）。 6．加工中心上换刀需要的准停控制。 7．在一些数控机床上还要求主轴具有角度分度功能 8．主轴换刀的一些辅助功能如：刀具松、夹，锥孔清洁，冷 却等。 数控机床及维修 模块1 主轴部件故障诊断与调整 二、主轴传动方式 主传动系统的传动形式可分为三类： 1．二级以上变速的主传动 采用齿轮液压换档,分级变速,能满足各种切削运 动的转矩输出，因结构复杂需配置温控、润滑装 置。 2．一级变速的主传动 多采用同步带传动，其结构简单，安装方便可避 免齿轮传动带来的噪音，系统的调速范围与电机 一样，受电机速度范围的限制。 数控机床及维修 模块1 主轴部件故障诊断与调整 3．直接驱动的主轴系统（也称电主轴或高频主轴） 直接使用电机驱动，其优点是结构紧凑，占用空间小，转 换效率高,但主轴的转速变化及转矩输出和电机的特性一 致,因而受到限制。目前高性能的主轴电机及控制器已能 完全满足使用。电主轴在使用时需要有冷却循环系统防止 电机温度升高。 高速主轴系统是70年代后发展的一种新工艺，它的切削速 度比常规的要高几倍至十几倍。这种加工不仅切削效率 高，而且加工件表面质量好，切削温度低和刀具寿命长。 电机为内装式高频电机，重量轻、惯性小，安装结构紧 凑，电机起动、停止响应快。轴承选用高速球轴承和磁力 轴承。磁力轴承是利用电磁力使主轴悬浮在磁场中，使其 无摩擦、无磨损、无需润滑、发热小、刚度高、无噪音等 优点。 数控机床及维修 模块1 主轴部件故障诊断与调整 三、对主轴部件的性能要求 数控机床的主传动系统是将主轴电机的动力通过传动系 统变成可供切削加工的切削力矩和速度，为适应各种不 同类型产品的加工，需要有较宽的调速范围及输出力 距；为能加工出高精度、低粗糙度的产品必需要有一个 性能良好的主传动系统和一个高精度、高刚度、振动 小、热变形小及噪音满需要的主轴部件。 高回转精度、足够的功率输出、高刚度、抗振性、温升 (热变形小)以及具有自动变速、准停和自动换刀等要 求。 数控机床及维修 模块1 主轴部件故障诊断与调整 主轴上的刀具装夹机构是一个重要的部分，主要 结构如图3.5.2所示，刀具的拉紧靠蝶形弹簧的张 力，松开则有油缸将蝶形弹簧压缩，使夹住刀具 的拉钉的钢球松开，从而将刀具卸下。主轴拉刀 机构图：如图4.1.1所示，其中拉杆中的吹气孔是 在换刀时为清洁刀具设计的。刀具交换时根据加 工程序中发出的M6、T指令执行，通称需有M19进 行定向，整个换刀过程是由PLC程序进行控制的。 主轴部件中常使用成组高精度轴承（滚动/静压/ 磁力/陶瓷），对其配置、轴承间隙调整和润滑密 封以及能满足刀具的自动装夹各方面都有较高的 精度要求。 数控机床及维修 模块1 主轴部件故障诊断与调整 图4.1.1 主轴拉刀机构