数控机床故障诊断及维修 教学配套课件 沈军达 主编 项目四 模块2.pdfVIP

项目四 驱动部分故障诊断与调整 模块2 进给伺服系统电气故障诊断与调整 数控机床及维修 模块2 进给伺服系统电气故障诊断与调整 一、伺服系统应具有的基本性能 数控机床伺服系统是以数控机床移动部件（如工 作台、主轴或刀具等）的位置和速度为控制对象 的自动控制系统，也称为随动系统、拖动系统或 伺服机构。它接受CNC装置输出的插补指令，并 将其转换为移动部件的机械运动（主要是转动和 平动）。伺服系统是数控机床的重要组成部分， 是数控装置和机床本体的联系环节，其性能直接 影响数控机床的精度、工作台的移动速度和跟踪 精度等技术指标。 数控机床及维修 模块2 进给伺服系统电气故障诊断与调整 通常将伺服系统分为开环系统和闭环系统。开环系统通 常主要以步进电动机作为控制对象，闭环系统通常以直 流伺服电动机或交流伺服电动机作为控制对象。在开环 系统中只有前向通路，无反馈回路，CNC装置生成的插补 脉冲经功率放大后直接控制步进电动机的转动；脉冲频 率决定了步进电动机的转速，进而控制工作台的运动速 度；输出脉冲的数量控制工作台的位移，在步进电动机 轴上或工作台上无速度或位置反馈信号。在闭环伺服系 统中，以检测元件为核心组成反馈回路，检测执行机构 的速度和位置，由速度和位置反馈信号来调节伺服电动 机的速度和位移，进而来控制执行机构的速度和位移。 数控机床及维修 模块2 进给伺服系统电气故障诊断与调整 图4.2.1 闭环伺服系统的结构如图 数控机床及维修 模块2 进给伺服系统电气故障诊断与调整 数控机床闭环伺服系统的典型结构如图4.2.1所示。这 是一个双闭环系统，内环是速度环，外环是位置环。速 度环由速度调节器、电流调节器及功率驱动放大器等部 分组成，利用测速发电机、脉冲编码器等速度传感元 件，作为速度反馈的测量装置。位置环是由CNC装置中 位置控制、速度控制、位置检测与反馈控制等环节组 成，用以完成对数控机床运动坐标轴的控制。数控机床 运动坐标轴的控制不仅要完成单个轴的速度位置控制， 而且在多轴联动时，要求各移动轴具有良好的动态配合 精度，这样才能保证加工精度、表面粗糙度和加工效 率。 数控机床及维修 精品课程建设 模块2 进给伺服系统电气故障诊断与调整 1．高精度 伺服系统的精度指输出量能够复现输入量的精确程度。 由于数控机床执行机构的运动是由伺服电动机直接驱动 的，为了保证移动部件的定位精度和零件轮廓的加工精 度，要求伺服系统应具有足够高的定位精度和联动坐标 的协调一致精度。一般的数控机床要求的定位精度为 0.01~0.001mm，高档设备的定位精度要求达到0.1μm以 上。在速度控制中，要求高的调速精度和比较强的抗负 载扰动能力。即伺服系统应具有比较好的动、静态精 度。 数控机床及维修 精品课程建设 模块2 进给伺服系统电气故障诊断与调整 2．良好的稳定性 稳定性是指系统在给定输入作用下，经过短时间的调节后 达到新的平衡状态；或在外界干扰作用下，经过短时间的 调节后重新恢复到原有平衡状态的能力。稳定性直接影响 数控加工的精度和表面粗糙度，为了保证切削加工的稳定 均匀，数控机床的伺服系统应具有良好的抗干扰能力，以 保证进给速度的均匀、平稳。 3．动态响应速度快 动态响应速度