数控机床电气连接与调试 教学配套课件 张光跃 学习模块七.pdfVIP

数控机床电气连接与调试 电子课件 学习模块七 数控机床位置检测装置的电气连接与调试 张光跃 2012.8 【学习目的】 1.认识数控机床位置检测电路系统的组成和工作特点； 2.学习各种位置检测装置的工作原理和主要技术指标； 3.学习位置检测装置与CNC、机床主体的连接和调试； 4.能正确选用数控机床的位置检测装置； 5.认识角位移和直线位移检测装置在数控机床电气控制上应用； 6.正确安装和调试数控机床上常用的位置检测装置。 【学习方法建议】 讲授、讨论式、现场教学 【知识点和技能点】 数控机床位置检测装置电路系统组成、不同位置检测装置性能指标 、参数的选用、电路的连接与调试。 任务1 感应同步器位置检测装置电气 连接与调试 一、任务引入 数控机床上，将工作台的实际直线位移检测出来并 反馈到比较环节，组成闭环控制，感应同步器就是用于 检测工作台直线位移的一种位置检测装置。 数控机床闭环控制位置检测 二、任务分析 感应同步器是一种电磁式位置检测元件,按其结构特点一般 分为直线式和旋转式两种。直线式感应同步器由定尺和滑尺组 成。广泛应用于数控机床及各类机床数控改造。感应同步器是 如何检测工作台移动的位移？如何在数控机床位置检测中构成 闭环控制？感应同步器组成的位置检测装置的电气连接与调试 如何实现？ 三、相关知识 1．认识感应同步器的结构 直线式感应同步器为例,感应同步器 由定尺和滑尺两部分组成，定尺表面制有 连续平面绕组，滑尺上制有两组分段绕组 ，分别称为正弦绕组（sin 绕组）和余弦 绕组（cos 绕组）。当在滑尺两个绕组中 的任一绕组上加激励电压时，由于电磁感 应，在定尺绕组中会感应出相同频率的感 应电压，通过对感应电压的测量，可以精 直线式感应同步器的定尺与滑尺 确地测量出位移量。 （1）直线式感应同步器 定尺与滑尺之间的间隙 为0.25mm 0.05mm左右。 一般定尺安装在固定导轨 上，长度不够可以多块连 接。定尺与滑尺绕组上两有 效导体之间的距离为节距， 用2 τ表示，常取为2 1-基板；2-绝缘层；3-绕组；4-屏蔽层 直线同步器的结构 mm，节距代表了测量周 期。 （2 ）旋转式感应同步器 转子绕组为连续绕组；定子上 有两相正交绕组(sin绕组和cos绕 组)，做成分段式，两相绕组交差 分布，相差90°相位角。属于同 一相的各相绕组用导线串联起 来。 旋转式感应同步器的结构 2 ．感应同步器的工作原理及工作方式 （1）感应同步器的工作原理 滑尺在移动一个节距的过程中，感应 电压变化了一个余弦波形。由此可见， 在励磁绕组中加上一定的交变励磁电 压，感应绕组中会感应出相同频率的感 应电压，其幅值大小随着滑尺移动作余 弦规律变化。滑尺移动一个节距，感应 电压变化一个周期，感应同步器就是利 用感应电压的变化进行位置检测的。 定尺绕组感应电动势产生原理 （2 ）感应同步器的工作方式 感应同步器作为位置测量装置在数控机床 上有两种工作方式：鉴相式和鉴幅式。以鉴 U =U sin ωt s m 相工作方式为例，介绍其检测的方法。在此