西门子S7-300 400PLC编程技术及工程应用 教学配套课件 陈海霞 PLC课件4_调试方法.pdfVIP

调试方法 STEP 7提供可视化的在线调试功能。在 STEP 7中完成的硬件组态和用户程序必须通 过电缆下载到PLC中，经过软硬件的联调成 功后，才能最终完成控制任务。 §5.5 利用变量表调试 变量表的功能 如果程序较大，那么用户在屏幕上就不能 同时观察调试过程中变量的变化过程。为了 解决这个问题，可以建立变量表。使用变量 表可以在一个画面上同时显示用户感兴趣的 全部变量。变量表是用于监视和修改变量值 的一个重要的调试工具。 变量表的功能： （1）监视变量：可以在编程设备上显示用 户程序或CPU中每个变量的当前值； （2）修改变量：可以将固定值赋给用户程 序或CPU中的每个变量，使用程序状态测试功 能时也能立即进行一次数值修改； （3）使用外设输出并激活修改值：允许在 停机状态下将固定值赋给CPU 中的每个I/O； （4）强制变量：可以为用户程序或CPU中的 每个变量赋予一个固定值，这个值是不能被用 户程序覆盖的。 变量表的建立方法： （1） 选择“Blocks”文件夹，使用菜单命令 “Insert/S7 Block/Variable Table” ，或在右 视图中单击右键使用菜单命令“Insert New Object/ Variable Table” ，打开变量表的属性 对话框，可以为新建的变量表命名，如VAT-1， 单击“OK”键后建立一个新的变量表。 （2）在程序编辑窗口中，执行菜单命令 “PLC/Monitor/Modify Variables” ，直接生成 一个无名的变量表，输入需要监视或修改的变 量后，单击变量表视窗中的保存按钮，可以在 打开的保存对话框中为这个变量表命名，并选 择保存在项目路径的“Blocks”下。 输入变量表 启动 “Monitor/Modify Variables”工具 注意：变量表并不下载到PLC中！ 监视变量 按钮，我们常称为“带眼镜” ，启动变量监 视功能。这时在状态值栏中显示出CPU运行中 变量的值。 修改变量 按钮激活修改功能，将修改值立即送入 CPU，从而改变程序的执行。 按钮对所选变量的修改数据作一次立即刷 新。 按钮，可以使该变量的修改值暂时失效。 §5.6 利用“诊断缓冲区”调试 记录错误信息的区域称为诊断缓冲区。诊 断缓冲区是存放在CPU中的一个先进先出区 域，它由后备电池来保持，对存储器的复位也 不能清除该缓冲区的内容。它存储按照时间发 生顺序排列的诊断事件，而且所有的事件也可 以在编程器上按照它们出现的顺序进行显示。 例如CPU 314 可存储100条信息。如果缓冲区 满，则最旧的信息将被覆盖。 利用CPU的诊断功能，可以识别CPU或模 块中的系统错误和CPU 中的程序错误。 FC模块的程序没有调用，则显示如下画面： 总结 不同的故障应采用不同的手段予以排除： (1)导致CPU停机的故障，应使用“ Module Information” 工具。 (2) 逻辑错误，即程序可执行但功能不能实现 ，应使用变量表和程序状态工具。 (3) 偶尔出现的故障，即只在特定的系统状态 下才出现的故障，它可能导致停机或逻辑错误 。可采用“CPU Messages”工具。 §5.7 符号表的建立 符号表的作用 •增加程序的可读性 •编程的正规性 •合作的交流性 符号 绝对寻址和符号寻址 A I 0.0 A “PLANT_ON” = Q4.0 = “ON_INDIC” A I 0.4 A “M_FORW” = Q8.5 = “MOTOR_FORW”