基于VxWorks开发的问题定位及检测方法的研究和实现.pdfVIP

第 24 卷第 1期 　　　 计算机应用与软件 Vo l24 ,No. 1 2007年 1月 　　 Compu ter App lication s and Software J an. 2007 基于 VxW orks开发的问题定位及检测方法的研究和实现 云 　霞 　朱淼良　袁书宏 (浙江大学网络中心　浙江 杭州 3 10027) 摘 　要 　　在嵌入式实时软件开发过程中 , 由于开发者的经验和技术的限制 ,开发的软件经常会出现原因不明的死机或者复位 ,通 常是由于堆栈溢出、内存泄漏 、任务死循环 、非法指针操作等原因导致了系统的崩溃 。然而这些问题对于开发者而言 , 由于出现故障 后的现象不一 ,又很难复现 ,造成缺陷的定位异常困难 。以 V xW ork s为例 ,总结了实际开发过程中遇到同类问题的一些思考 ,给出了 若干嵌入式实时软件开发中问题检测定位的解决方法 。 关键词 　　V xW ork s　R TO S　堆栈溢出　黑匣子 　死循环检测 　看门狗 THE IM PL EM ENTA T IO N O F FA UL TS D EBUGG ING A ND D ETECT IO N BA SED O N VXW O RKS Yun X ia　Zhu M iao liang　Yuan Shuhong (N etcen ter, Z hej iang Un iversity, H angzhou Z hej iang 31002 7, Ch ina) A b stract　　In the developm en t of em bedded realtim e app lication, the software w ill always collap se or reset for som e unknown rea son s due to the lack of exp erience s and sk ills of the p rogramm er. There are m any reason s of th is such a s stack overflow , m emory leakage, dead loop task, invalid pointer etc. If it happ en s, there are m any unknown errors wh ich are always different and very difficu lt to debug for develop er. Th is arti cle w ill tell readers som e ways to debug and detect fau lts for em bedded realtim e software developm ent ba se on V xW ork s. Keyword s　　V xW ork s　R TO S　Stack overflow　B lack box　D ead loop detection　W atchdog 在启动任务函数的参数中指定该任务的堆栈大小 。一般采用的 1　引　言 方法是 , 将任务堆栈 的所有空间都初始化为某种 图案 , 比如 0x55AA 等 ,通过查询图案的修改 ,可以获得堆栈的最大使用率 。 (