基于滑模控制实现分数阶溷沌系统的投影同步.pdfVIP

第 58 卷 第 6 期 2009 年 6 月 物 　理 　学 　报 Vol. 58 ,No. 6 ,June ,2009 ( ) 10003290200958 06 374706 ACTA PHYSICA SINICA 2009 Chin. Phys. Soc. 基于滑模控制实现分数阶混沌系统的投影同步 刘 　丁 　闫晓妹 ( 西安理工大学自动化与信息工程学院 ,西安　710048) ( ) 2008 年 10 月 8 日收到;2008 年 11 月 12 日收到修改稿 　　针对分数阶混沌系统的投影同步问题 ,提出了一种基于主动滑模原理的控制器. 基于分数阶线性系统的稳定 性理论 ,分析了该方法的稳定性. 分别以同结构分数阶 LiuLiu 系统的投影同步和异结构分数阶 ChenLiu 系统的投 影同步为例进行了数值仿真 ,仿真结果验证了主动滑模控制方法在分数阶混沌系统投影同步中的有效性. 关键词 : 分数阶混沌系统 , 滑模控制 , 投影同步 PACC : 0545 滑模控制器 ,在对分数阶 Liu 系统和分数阶 Chen 系 1 引 言 统的混沌特性回顾的基础上 ,通过对同结构的分数 阶LiuLiu 系统的投影同步和异结构的分数阶 Chen 分数阶微积分几乎与整数阶微积分理论具有同 Liu 系统的投影同步的仿真研究 ,验证了主动滑模控 样长的发展历史 ,但是近十几年来才成为国际上的 制方法在分数阶混沌系统投影同步中的有效性. 一个热点研究课题. 整数阶微积分是分数阶微积分 理论的特例 ,整数阶混沌系统都是对实际混沌系统 2 分数阶微分及其近似计算 [1 ] [2 ] 的理想化处理 . 在 Chen 混沌系统 、Lorenz 混沌系 统[3 ] 、Duffing 混沌系统[4 ] 、Lü混沌系统[5 ] 和超混沌 　　在分数阶微积分的研究过程中 ,对微分和积分 [6 ] 系统 中 ,发现当系统的阶数为分数时仍出现混沌 概念提出了许多种定义[15 ] ,但在应用研究中常用的 状态 ,且更能反映系统呈现的工程物理现象 ,从而促 是 RiemannLiouville ( RL) 定义和 Caputo 定义 ,在纯 进了分数阶混沌的研究以及分数阶微积分理论的发 数学领域中多用 RL 定义 , 而在实际应用中常用 展. 近来 ,人们尝试研究分数阶混沌系统的控制与同 Caputo 定义. 步问题 , 控制方法包括简单的线性反馈法[7 ] 、 RiemannLiouville 分数阶微分的定义为 [8 ] [9 ] Backstepping 方法 、Active