基于视频的车辆检测与跟踪算法综述.pdfVIP

第29卷 第2期 南 京 邮 电 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) V0】．29 No．2 2009年 4月 JournalofNanjingUniversityofPostsandTelecommunications(NaturalScience) Apr．2009 基于视频的车辆检测与跟踪算法综述 董春利 ，董育宁 ，，1．南京邮电大学通信与信息工程学院，江苏南京 210003 、 f2．南京交通职业技术学院信息工程系，江苏南京 211188 I 3．苏州大学江苏省计算机信息处理技术重点实验室，江苏苏州 215006J 摘 要：首先介绍了交通检测系统，指出视频交通检测技术 日益成为计算机视觉领域中备受关注的前沿方向。在 此基础上，分别讨论了常用的车辆检测算法，基于模型的车辆检测算法，车辆跟踪的基本类型，以及基于模板匹配、 卡尔曼滤波和粒子滤波的车辆跟踪算法，同时分析比较了各种算法的优缺点。最后，展望了这一领域未来研究的 热点。 关键词：智能交通系统；交通检测系统；车辆检测；车辆跟踪 中图分类号：TP391．41 文献标识码：A 文章编号：1673-5439(2009)02-0088-07 SurveyonVideoBasedVehicleDetectionandTrackingAlgorithms DONG Chun-li-．DONG Yu．ning ，，1．CollegeofTelecommunications＆InformationEngineering，NaMingUniversityofPostsandTelecommunications，N叭jing210003，China~l I2．DepartmentofInformationEngineering，N蛐jingCollegeofTransportationVocationalTechnology，Na．jing211188，China l 3．JiangsuProvincial KeyLabofComputerInfomrationProcessingTechnology，SoochowUniversity，Suzhou215006，China Abstract：Thetrafficdetectionsystem isintroducedfirst，anditispointedoutthatthevideobasedtraf~c detectiontechniqueisincreasinglybecomingthemostactiveresearchtopicsinthefieldofcomputervi- sion．Th envariousalgorithmsarediscussedrespectively，suchasthecommonlyusedvehicledetectional- gorithms，themodelbasedvehicledetectionalgorithms，thebasictypesofvehicletracking，as wellas the templatematching，KalmanfilteringandParticlefilteringbasedvehicletrackingalgorithms．Th eadvanta- gesanddisadvantagesofvariousalgorithmsarecomparedindetail．Finally，thehotspotsforfuturere— searchinthisarearaepresented． Keywords：intelligenttransportsystems；transportationdetectionsystems；vehicledetection；vehicletrack· ing 0 引 言