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维普资讯 第 l5卷 第 7期 计算机辅助设计与图形学学报 V01．15．No．7 2OO3年 7月 JOURNAL OF COMPUTER—AIDED DESIGN ＆ COMPUTER GRAPHICS July，2003 复合材料弯管纤维缠绕路径和机器路径的CAD 李海晟 梁友栋 鲍虎军 ‘(浙江大学数学系 杭州 310027) (浙江大学 CADCG国家重点实验室 杭州 310027) (中国计量学院数学系 杭州 310034) 摘 要 提出用于缠绕弯管的纤维路径和机器路径设计的数学原理和方法 ，并开发了一套设计和制造复合材料弯 管的CAD系统．该系统的主要功能如下：(1)设计满足所有缠绕技术要求 的稳定纤维路径 ；(2)生成用于有限元分 析的层叠网格数据 ；(3)生成用于四轴缠绕机 的控制数据 ；(4)纤维路径和机器路径 的实时三维仿真 ．设计 出的纤维 路径不会产生打滑 、架桥等现象 ，分布均匀． 关键词 复合材料 ；纤维缠绕 ；纤维路径 ；机器路径 ；CAD 中图法分类号 TP391 CAD fortheFiberPathand M achinePath ofCompositeElbows LiHaisheng1,2,3 LiangYoudonga) BaoHujun) (DepartmentofMathematics，ZhejiangUniversity，Hangzhou 310027) (TheStateKeyLaboratoryofCAD CG，ZhejiangUniversity，Hangzhou 310027) (Departmentof Mathematics，ChinaInstituteofMetrology，Hangzhou 310034) Abstract Thispaperpresentsmathematicalprinciplesandmethodsforthefiberpath andmachine pathdesignofcompositeelbows，basedonwhichaCAD system isdeveloped．Themainfeaturesofthis system are：(1)Designingstablefiberpathsfulfillingallthetechnicalrequirementsforfilament winding；(2)GeneratinglaminatedataforFiniteElementAnalysis；(3)Generatingcontroldatafor four-axiswindingmachine；(4)Real—timesimulatingthefiberpathsandmachinepaths．Thefiber pathsdesignedbythissystem arestable，non—bridginganduniformlycoverthemandre1． Keywords composites；filamentwinding；fiberpath；machinepath；CAD 维缠绕机用吐丝嘴控制浸有树脂的纤维束使之沿预 引 言 先设计 的路径缠绕在旋转 的芯模上 ，并通过多层覆 盖形成复合材料制品．由于一次成型，产品具有优 与传统材料相 比，复合材料因强度高、耐腐蚀、 异 的强度重量 比，缠绕设备简单易实现，纤维缠绕 已 耐高温以及重量轻等显著优点，在航天、化工和体育 经成为一种重要 的复合材料加工技术 J． 运动等各领域被广泛应用．纤维缠绕是一种把浸有 纤维缠绕技术虽始于 20世纪 40年代 ，但 20世 树脂的纤维包在芯模上 的加工方法 ，加工过程为纤