MCS-51系列单片机原理及接口技术 第2版 教学课件 邹振春 第四章中断.pdfVIP

第4章 中断 MCS-51 的中断系统及其管理 单片机响应中断的条件及响应过程 关于外部中断 中断程序的编制举例 “中断”即中途打断某一正在进行的工作,而去处理另外的 事件，待处理完后，再继续原来的工作。 如在排球比赛中，有一方要求暂停( 申请中断) ，裁判同意 要求(响应中断) ，进行暂停处理(中断处理) ，处理完毕继续 比赛(中断返回) 。 在计算机技术中，中断是一个非常重要且实用的技术。 从人对中断的响应态度出发，中断包括意外中断和企望 发生的中断。 如计算机的硬件故障和软件故障就是意外中断；大型计 算机系统中主机和外设并行工作时，打印机的中断可以说 是企望发生的中断。 可以说，没有中断技术，就没有现在的计算机的高速发 展和应用，现在的计算机正是利用中断技术改善机器性能 和提高计算机的处理能力的。 由于采用了中断技术，解决了快速CPU和慢速外设之间 的矛盾；使得计算机能够及时处理控制系统中许多随机发 生的事件；具备了处理故障的能力，提高了自身的可靠 性；具有了并行运行多个任务的能力。 在计算机中，中断即：计算机在运行某个进程的过程 中，由于其他原因，有必要中止正在执行的进程，而去 执行引起中断的事件进程，待处理完毕后，再回到被中 止进程的被打断的地方继续执行，这种情况称为“中 断” 。 MCS-51单片机51子系列具有5个中断源(52子系列有6个中 断源) ，两个优先级，所以可以实现中断处理程序的两级嵌 套，有较强的中断处理能力。 4.1 MCS-51 的中断系统及其管理 4.1.1 中断源 外部中断源 INT0 由P3.2输入，中断标志为TE0 INT1 由P3.3输入，中断标志为TE1 内部中断源 片内定时/计数器T0，溢出中断请求标志为TF0 片内定时/计数器T1，溢出中断请求标志为TF1 片内串行口中断请求(中断请求标志为TI或RI) 这五个中断请求锁存信号分别锁存在特殊功能寄存器 TCON(定时/计数控制寄存器)和SCON(串行口控制寄存器) 中。 1. TCON(字节地址为88H) 当8031复位后，TCON被清“0” 。 位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TCON TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 位地址 8F 8E 8D 8C 8B 8A 89 88 IT0 ：选择外部中断请求0为边沿触发方式或电平触发方 式的控制位。IT0=0,为电平触发方式，INT0低电平有效； IT1=1， INT0为边沿触发方式， INT0输入脚上电平由高到 低的负跳变有效。IT0可由软件置“1”或清“0” 。 IE0 ：外部沿触发中断0请求标志,当IT0=0即电平触发方 式时，每个机器周期的S P 采样INT0，若INT0为低电平, 5 2 将直接触发外部中断,当IT0=1即边沿触发方式时,当第一个 机器周期采样到INT0为高电平,第二个机器周期采样到 INT0为低电平时, 由硬件置位IE0,并以此来向CPU请求中断, 当CPU响应中断,转向中断服务程序时由硬件清“0”IE0 。 IT1 ：选择外部中断请求1为边沿触发方式的控制位，和 IT0类似。 IE1 ：外部沿触发中断1请求标志，和IE0类似。 外部中断输入信 0 号INTX和中断申请 标志IEX及外部中断 ITx 申请触发方式控制 INTx 1 IEx 位ITX三者关系 TR0:定时/计数器0的运行控制位, 由软件置位/清除来控 制其开启/关闭。 TF0：8031片内定时/计数器0溢出中断申请标志，在启 动T0计数后，定时/计数器0从初值开始加1计数，当