SIMATIC S7 PLC原理及应用 教学课件 龙志文 第十章 PLC在模拟量闭环.pdfVIP

第十章 PLC在模拟量闭环控制中 的应用 • 10.1 模拟量闭环控制的基本概念 • 10.2 SFB41及其应用 10.1 模拟量闭环控制的基本概念 • 1、模拟量单闭环控制系统的组成 sp( )n ev( )n mv( )n mv( )t c(t ) 控制器 A/D 执行机构 被控对象 pv( )n pv( )t D/A 测量元件 图10-1 PLC模拟量闭环控制系统方框图 例如在加热炉温度闭环控制系统中，用热电偶 检测炉温，温度变送器将热电偶输出的微弱电压信 号转换为标准量程的电流或电压，然后送给模拟量 输入模块，经A/D转换后得到与温度成比例的数字 量，CPU将它与温度设定值比较，并按某种控制规律 （例如PID控制算法）对误差进行运算，将运算结果 （数字量）送给模拟量输出模块，经D/A转换后变为 电流信号或电压信号，用来控制电动调节阀的开 度，通过它控制加热用的天然气的流量，实现对温 度的闭环控制。为系统的输出量，即被控量，例如 加热炉中的温度。天然气压力的波动、工件进入加 热炉，这些因素称为扰动量，它们会破坏炉温的稳 定。闭环控制可以有效地抑制闭环中各种扰动的影 响，使被控量趋近于给定值。 2 复杂控制系统的结构 （1）级联控制 级联控制又称串级控制，两个控制器串行连接，第一个 控制器（主控制器）的输出SP2是伺服控制器的设定值。 干扰 SP1 SP2 主控制器 LMN PV1 伺服控制器 过程1 过程2 PV2 辅助回路 主回路 图10-2 级联控制器 主控制器的给定值为SP1，反馈值为 PV1，它调整SP2，以便尽可能快地使过程变 量PV1在没有超调的情况下达到设定值。 以电动调节阀为执行机构的控制系统就 是一个级联控制系统。电动调节阀有一个位 置随动系统，图10-2中的PV2是阀门的开度， 即阀芯的位置。通过辅助回路的调节作用， 阀门的开度与主控制器的输出量SP2成正比。 （2）混合控制器 混合控制器总的设定值SP按一定的比例分配给各控制 组件，各混合系数之和应为1，例如图4-11中的FAC1 + FAC2 + … + FAC4 = 1。 SP SP1 LMN 1 PV 1 FAC1 控制器1 过程1  SP4 LMN 4 PV 4 FAC4 控制器1 过程1  图10-3 混合控制器 （3）单闭环比例控制