高等数学习题精讲之9微分方程初步.docVIP

第9章 微分方程初步 1. 微分方程 含有未知函数的导数或微分的方程 2. 常微分方程 未知函数为一元函数的微分方程 一般形式：；标准形式： 3. 微分方程的阶 未知函数的导数或微分的最高阶数 4. 微分方程的解 满足微分方程的函数。（1）含任意常数的解称为微分方程的通解，阶微分方程的通解含个独立任意常数；（2）不含任意常数（通解中的任意常数已由初始条件求出）的解称为微分方程的特解；（3）解的图形为方程的积分曲线。 §9. 1 一阶微分方程 1. 变量可分离的微分方程 （1） （2） 2. 齐次微分方程 （1） 令， （变量可分离） （2）可化为齐次型 3.一阶线性微分方程 非齐次方程：； 齐次方程： （1）通解公式 （2）常数变异法：齐次通解，非齐次通解 将代入原方程可得 4. 伯努利方程 令 5. 全微分方程 （） §9. 2 二阶微分方程 1. 高阶特型微分方程 （1） 连续次积分可求解 （2） 令，，可化为一阶微分方程 （3） 令，，可化为一阶微分方程 2. 二阶线性微分方程解的结构 二阶线性非齐次方程 二阶线性齐次方程 （1）若，是齐次方程的两个解，则也是齐次方程的解 （2）若，是齐次方程的两个线性无关解，则是齐次方程通解 （3）若是齐次方程的通解，是非齐次方程的一个特解，则 （非齐次通解齐次通解非齐次特解） （4）若，则 特解 （5）若，是非齐次方程的两个解，则是齐次方程的解 3. 二阶常系数线性齐次方程通解的求法 二阶常系数线性齐次方程 特征方程为，判别式，则通解为 4. 二阶常系数线性非齐次方程特解的求法 二阶常系数线性非齐次方程 待定系数法： （1）若，设 其中,，均为次多项式 （2）若，设 （3）若， 设 其中，，均为次多项式, 常数变异法：若齐次方程通解为 ， 设非齐次方程特解为 ，代入方程得 ，其中 微分算子法：设，，得，，则 令，称微分算子多项式，则特解为 的运算性质： （1）； （2） ，； ，； （3）； （4） 其中，为除以按升幂排列所得商式，其最高次幂为。 注意：表示微分，表示积分；，。 §9. 3 典型例题解析 1. 变量可分离微分方程解法 解题思路 （1）分离变量后两边取不定积分求通解； （2）若方程含，，等形式项时，可利用相应变量代换（或直接用凑微分法）化为可分离变量方程求解； （3）若方程为（或可化为）或型齐次方程，令或求解； 例1 求下列微分方程的通解 （2）； （2）解 原方程变形为 令，得 ，积分得 （3）； （3）解 令，则，即 （4）； （4）解 原方程变形为 令，，代入方程得，分离变量积分得 （5）； （5）解 方程变形为，令，，则 （6） （6）解 由，得，令，则原方程化为 ，令，，即 2. 一阶线性微分方程解法 解题思路 （1）将方程化为的形式，利用通解公式求解； （2）利用常数变异法求解； （3）贝努利型方程可通过变量代换化为一阶线性方程求解。 例2 求下列微分方程的通解 （1）； （1）解法1 公式法求解：方程变形为 解法2 常数变异法求解：齐次方程为，分离变量积分得 设原方程通解，代入方程整理得，则 （3）； （3）解 原方程变形为 令，原方程化为 （4） （4）解 既不是一阶线性方程，也不是贝努利方程，原方程改写为 令，方程化为 ，这是贝努利方程，令，方程化为，通解为 习题（2） （2）解 这是贝努利方程，令，原方程化为 例3 设是方程的一个解，求满足条件的特解 解 将代入方程 ，得，则 由得，故特解为 例4 设为连续函数， （1）求解初值问题，； （2）若，为常数，求证当时， 解（1）由通解公式有 ， 由得，故 （2）利用定积分的性质有 *3. 全微分方程的解法 解题思路 将方程化为的形式，验证；用凑微分法或公式法求解。通解形式为。 例5 利用全微分求下列方程的通解 （1） 解 因为，所以原方程是全微分方程，方程改写为 通解为 （2） 解法1 ，，全微分方程，取点，则 通解为 （） 解法2 ，， （） 4. 一阶微分方程综合题 解题思路 （1）由导数的定义或已知条件列方程求函数解析式； （2）由积分限函数的导数改写积分方程求函数解析式； （3）利用偏导数和全导数关系列方程求函数解析式；