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第9章 微分方程 1.一阶微分方程 方程类型 标准形式 求解方法 变量可分离 齐次型方程 令,代入得 ,再分离变量 一阶线性微分方程 方法一:常数变易法 方法二:公式法 贝努利方程 令化为一阶线性方程 后再求解 2.高阶微分方程 1 可降阶的高阶微分方程. 典型形式 求解方法 两边经过次积分即可 不显含未知函数 令 得为一阶微分方程，再求解 不显含自变量 令 得为一阶微分方程，再求解 2 二阶线性微分方程的解结构 记二阶线性微分方程 1 对应的齐次方程为 2 若为 1 的一个特解,为 2 的两个线性无关的特解,则 为 2 的通解 为 1 的通解. 注:对于阶线性微分方程的解结构也有类似结论. 3 二阶常系数线性齐次微分方程的解法 3 首先写出对应于该方程的特征方程 解此方程，求出两特征值,根据的不同情形按下表写出通解. 通解 两个不相同的实根 两个相的实根 一对共轭复根 4 阶常系数线性齐次微分方程的解法 以上结论可推广至阶常系数线性齐次微分方程 4 其中为常数. 根据特征方程 的根的四种情况,分别写出对应的解： a 为特征方程的单重实根, 4 有相应的一个解 b 为特征方程的重实根, 4 有相应的个解 c 为特征方程的单重复根, 4 有相应的两个解 d 为特征方程的重共轭复根, 4 有相应的2个解 若记以上求出的个解为,则（4）的通解就是 5 二阶常系数线性非齐次微分方程的解法 5 其中为常数. 方程 5 的解法:首先求出 5 对应的齐次方程 3 的通解,再求出 5 的一个特解,则 5 的通解为 而的求法如下: 当为某些特殊类型函数时,用待定系数法求. a ,其中为常数,为的次多项式 则可设 5 的特解为 6 其中 为与同次的多项式.将 6 代入 5 比较系数可求出,从而求出. b 其中均为常数, 分别为次, 次多项式. 则 5 的特解可设为 7 其中 为次多项式, 将 7 代入 5 比较同类项系数可求出,从而求出. 复习指导： 9章 微分方程 学习指导 解微分方程的方法 解微分方程的问题一般分求通解和求特解两类，需要求特解时，先求其通解，然后将已知的初始条件代入通解， 确定任意常数，得到特解。求通解时首先要判断微分方程的类型，然后对不同类型的方程用不同的方法去解。 所学的微分方程分类如下 一 阶 微 分 方 程 变量可分离: 齐次型方程: 一阶线性微分方程: 贝努利方程: 高 阶 微 分 方 程 可降阶的高阶微分方程 不显含未知函数 不显含自变量 常系数线性微分方程 常系数线性齐次微分方程 二阶常系数线性齐次微分方程 阶常系数线性齐次微分方程 常系数线性非齐次微分方程 二阶 的情况, 其中为常数,为的次多项式 的情况, 其中均为常数, 分别为次, 次多项式. 注: 另外还有一种全微分方程，将在下册讲授. 二． 微分方程的应用题 解微分方程的应用题分两步： a 根据具体问题建立微分方程：对于几何问题一般利用导数的几何意义列方程,对于物理问题一般根据微元法和物理定理列方程。 注: 在应用问题中常常包含有一些初试条件，在列方程时不要遗漏。 b 解微分方程。