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课程 可编程控制技术 班级 电气工程自动化 学期 5 课时 4h 累计课时 8h 教师 上课日期 课程类型 理论，实验。 课程名称 （章、节） 第二章 可编程控制器硬件组成及系统特性 2.1 S5系列可编程控制器 2.2 S7系列可编程控制器 教学目的 要 求 教学目的:了解S5、S7系列可编程控制器的系统配置及模板功能，掌握PLC组成系统各I/O点的地址，掌握S5、S7系统性能的相互区别，教学要求:能根据项目要求进行选型和系统配置。 教学重点 S5系列可编程控制器编址、S7-300系统构成及编址、 教学难点 S5系列、S7系列编址 主要教具 设备材料 投影仪、胶片、实物教学设备 课后记 教 案 教 学 内 容 备 注 第二章 可编程控制器硬件组成及系统特性 2.1 S5系列可编程控制器 2.1.1．系统组成 以S5-115U系统为例，如图1-1所示，组成部件包括： 电源模板（PS） 中央处理单元（CPU） 输入输出模板（I/OS） 智能输入/输出模板（IPS.WES） 通讯处理器 CPS 2.1.2 模板化设计 S5系列可编序控制器采用模板化结构，由适于各个特殊问题的功能单元组成，图2-1给出S5-115U系统配置。 课时：2 方法：实物教学、图片展示 步骤：介绍S5系列PLC基本组成的基础上，逐个对S5-90U、S5-95U、S5-100U、S5-115U PLC的系统构成加以介绍，重点学习I/O模板的地址构成。 教 案 教 学 内 容 备 注 ① 电源模板 PS 951 ⑥ 接口模板 IM ② 中央处理单元 CPU ⑦ 安装底板 CR，ER ③ 通讯处理器 CP ⑧ TTY接口 ④ 智能输入／输出模板 ⑨ 存贮子模板 ⑤ 输入／输出模板 I／O ⑩ 电池盒 2.1.3．编址 S5系列的PLC控制系统编址一般相对简单，数字模板一般以位来编址，模拟模板一般以字节或者字来编址。 一、S5-90U/ S5-95U系列 S5—90U与S5—95U还可以使用S5-100U模板进行I/O扩展，S5-90U可扩展最多6块模板，S5-95U可扩展最多32块模板。 S5-90U/ S5-95U 0.0到 0.7 1.0到 1.7 2.0到 2.7 3.0到 3.7 4.0到 4.7 5.0到 5.7 。。。。。。。。。。 31.0到 31.7 教 案 教 学 内 容 备 注 二、S5-100U系列 数字模板：S5-100U最多可提供32个模板插槽，槽的编号是从CPU开始的0—31槽，无论是否插入模板都不影响槽号。 电源模板 CPU模板 0 1 2 3 4 5 … 31 0.0 ~ 0.7 1.0 ~ 1.7 2.0 ~ 2.7 3.0 ~ 3.7 4.0 ~ 4.7 5.0 ~ 5.7 … 31.0 ~ 31.7 模拟模板：模拟量模板只能插在前8个槽上。对于模拟模板而言每个模拟量占用两个字节，它的可用地址范围从字节64到字节127。 PS CPU 0 1 2 3 4 5 6 7 64+65 72 78 80 86 88 94 96 102 104 110 112 118 120 126 66+67 68+69 70+71 三、S5-115U系列 数字模板：每个插槽有四个字节，因而可以编址32个二进制输入或输出。如果插入的数字模板带有8个或16个通道，则使用低字节数来编址。在这种情况厂。高字节数是无意义的。 电源模板 CPU 模板 0.0 到 3.7 4.0 到 7.7 8.0 到 11.7 12.0 到 15.7 16.0 到 19.7 20.0 到 23.7 接口模板 模拟模板：对于固定插槽编址来说，模拟模板只能插人中央控制器的第0到3号插槽。每个插槽有32个字节。可以用这32个字节来编址16个模拟通道。如果插入的是8个通道的模板，则使用16个低字节数来编址。 教 案 教 学 内 容 备 注 电源模板 CPU 模板 128 到 158 160 到 190 192 到 222 224 到 254 接口模板 S5-115U PLC采用IM接口模板进行I/O扩展时，相应的I/O模板地址可以在接口模板上设置。接口模板和输入输出模板的安装架分为中央基板和扩展基板两种，中央基板包括CR700-0，CR700-1，CR700-2，CR700-3。扩展基板包括ER701-1，ER701-2，ER701-3。 四、S5-135U/155U系列 S5-135 PLC的数字I/O模板按每槽4个字节分配。模拟I/O模板按每槽32个字节/16个通道分配。数字I/O模板和模拟I/O模板的编址采用可变编址方式，可变编址的特点是输入地址和输出地址，数字I/O模板和模拟I/O模板可以同号。数字