第八章 微分方程.docVIP

教学内容（含时间安排） 板书或旁注 第八章 微分方程 微分方程的基本概念（1课时） 要求：弄清微分方程“阶”、“解”、“初时条件”、“通解”、“特解”等基本概念。 重点：微分方程的基本概念。 难点：建立数学模型。 1．引例 例1．已知曲线上任一点处的切线斜率等于该点横坐标与纵坐标之比，且该曲线通过点，求此曲线的方程． 解 根据导数的几何意义，所求曲线应满足关系式 ， 即 ， 或 ， 上式通过积分，得，其中为任意常数，再由条件，求得， 故所求曲线方程为 （双曲线）． 例2．设质量为的物体在重力作用下自由下落，已知初速度为，求物体下落的距离与时间的关系（设物体下落时不计空气阻力）． 解 设表示下落的位置与起始位置之间的距离，表示下落的时间，问题要求出，即与的函数关系． 由牛顿第二定律知 ， 又因为物体受重力的作用（不计空气阻力），于是应满足关系式 ， 即 ． 此外，应满足初始状态的条件是 ，． 对于方程关于积分一次，得 , 再积分一次，得 ． 其中是两个独立的任意常数． 再由初始状态的条件，，求出，，则 ． 就是所求物体自由下落时的运动规律． 2．基本概念 定义1. 含有未知函数及其导数（偏导数）或微分的等式称为微分方程． 例如： ，，， 均是微分方程，以上微分方程中未知函数都是一元函数，他们所满足的微分方程称常微分方程．如果未知函数是多元函数，则含有未知函数及偏导数的等式，称偏微分方程． 例如： ，． 本章只讨论常微分方程，以后常微分方程简称方程． 定义2. 在方程中出现的未知函数导数的最高阶数，称为微分方程的阶． 例如： 是一阶微分方程， 二阶微分方程， 是三阶微分方程． 一般地，阶微分方程的一般形式是 ． 定义3. 若用某个函数及其各阶导数代入微分方程中后，使方程成为恒等式，则此函数称为微分方程的解． 例如： 函数是微分方程的解， 方程是微分方程的解． 定义4 若方程解中含有独立的任意常数的个数等于微分方程的阶数，则称此解为微分方程的通解． 例如： 函数是微分方程的通解， 函数是微分方程的通解． 定义5. 从通解中取定任意常数的一组值所得到的解称为微分方程的特解． 例如： 函数是微分方程的特解， 函数是微分方程的特解． 定义6. 用来确定通解中任意常数的条件称为初始条件． 例如： 条件是一阶微分方程的初始条件；条件，是二阶微分方程的初始条件． 定义7. 求微分方程满足初始条件的特解这样一个问题，叫一阶微分方程的初值问题，记作 ． 例3．求含有两个任意常数的曲线族所满足的二阶微分方程． 解 分别求出函数的一、二阶导数 ，， 上面两式消去得二阶微分方程 ． 例4．（1）验证函数（）是微分方程的通解； （2）已知函数，当时，是微分方程的通解，求满足初始条件，的特解． 解（1）因为 ， 将上式代入方程中满足方程，故为方程的解，且相互独立，因此是方程的通解． （2）将条件代入中，得， 将条件代入中，得，故得所求特解为 ． 例5．试确定，使是微分方程的解． 解 因为，， 将，，代入方程中，得 ， 又因为，得，所以， 因此当时，是微分方程的解． 可分离变量的微分方程（1课时） 要求：掌握变量可以分离方程及其解法。 重点：可分离变量的微分方程的求解。 难点：可分离变量的微分方程的求解 1．引例 求解微分方程． 解 因为，方程两边积分，得 为方程的解．，不能象上面直接积分，因为等式右边含有，如果方程变为，则两端可积分得 或 为方程通解． 2．可分离变量的微分方程 如果一阶微分方程 的右端函数，则称形如 的方程为可分离变量的微分方程． 求方程通解 分离变量，得 ， 上式两端积分 ， 得方程通解为 ， 其中函数是的原函数，函数是的原函数．的通解． 解 首先判别方程是可分离变量的， 分离变量 ， 上式两端积分 ， 得 ． 于是方程的通解为 ．可正可负． 例2．求微分方程的通解． 解 微分方程是可分离变量的， 分离变量，得 两端积分，得 即为微分方程的通解． 上式给出的方程通解是隐函数形式的，称为方程的隐式通解． 一阶线性微分方程（1课时） 要求：掌握一阶线性微分方程的解法，会解伯努利方程。 重点：一阶线性微分方程的求解，线性微分方程解的特点。 难点：作为自变量的一阶线性微分方程及伯努利方程的求解问题。 作业：习题12－4（） 一、线性微分方程 1．定义 形如 （1） 的微分方程称为一阶线性微分方程． 当时，微分方程 （2）称为一阶线性齐次微分方程； 当时，微分方程称为一阶线性非齐次微分方程． 2．求解 （1）求解一阶线性齐次微分方程 通解． 该方程是可分离变量方程，分离变量，得 上式两端积分，得 即得线性齐次微分方程的通解 ． （2）用常数变易法，求线性非齐次微分方程（