PLC原理及应用 教学配套课件 李长久 PLC课件（第6章）.pdfVIP

PLC原理及应用 第6章 第6章 S7-200系列PLC通信及网络 6.1 工业数据通信及控制网络 6.2 S7-200系列PLC的网络通信 PLC原理及应用 第6章 6.1 工业数据通信及控制网络 6.1.1工业数据通信的特点 ①.可靠性和可用性的要求要高； ②.对实时性的要求要高； ③.网络所连接的对象、机种较复杂，数量通常也不少； ④.工作的环境一般比较恶劣； ⑤.网络中连接的对象相对固定，路径和地址的处理可以适 当简化； ⑥.对于分布式控制系统，在地理位置上分布较广，因此远 程通信、故障处理和维护显得重要。 PLC原理及应用 第6章 6.1.2串行通信 ※串行通信的通信原理 是指数据在一个信道 上，以二进制的位（bit ）为单位的数据传输方 式。 采用两种同步技术：同步通信和异步通信 ※串行通信中数据传输速率 用“波特率”来描述 数据的传输速率。单位为bit/s ※串行通信接口标准 ①.RS-232接口采用按位串行的方式，单端发送、 单端接收。 ②.RS-422接口传输线采用差动接收和差动发送的 方式传送数据。 ③.RS-485接口的传输线采用差动接收和差动发送 的方式传送数据。 PLC原理及应用 第6章 6.1.3 现场总线技术 ※现场总线的概念 现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的 数字化、双向传输、多分支结构的通信网络。 也就是说基于现场总线的系统是以单个分散 的，数字化，智能化的测量和控制设备作为网 络的节点，用总线相连，实现信息的相互交 换，使得不同网络，不同现场设备之间可以信 息共享。 PLC原理及应用 第6章 6.1.3 现场总线技术 ※PROFIBUS简介 ①. PROFIBUS的组成 主要由3个相互兼容的部分 PROFIBUS-FMS、PROFIBUS-PA、和PROFIBUS-DP 组成。 ②.PROFIBUS协议结构 以ISO/OSI参考模型为基 础，第一层为物理层，定义了物理的传输特 性；第二层为数据链路层；第三层至第六层 PROFIBUS未使用；第七层为应用层，定义了应 用的功能。 PLC原理及应用 第6章 6.2 S7-200系列PLC的网络通信 6.2.1 S7系列PLC 的网络结构与协议 SIMATIC S7系列PLC的网络层次结构由4级组成， 如图6-4所示。 图6-4 S7系列PLC网络结构 PLC原理及应用 第6章 6.2.1 S7系列PLC 的网络结构与协议 ※PPI和MPI协议 两种协议都是通过令牌环网实现 PPI是一个主/从协议，主站给从站发送申请，从 站响应。从站不初始化信息，只是当主站发出 申请或查询时，从站才响应。网络上的所有 S7-200 CPU都作为从站。 MPI协议可以是主/主协议或主/从协议，MPI总是 在两个已经建立连接的设备之间相互通信 。 PLC原理及应用 第6章 6.2.1 S7系列PLC 的网络结构与协议 ※Profibus-DP协议 Profibus-DP协议用于分布式I/O设备的高速通 信，网络通常有一个主站和几个I/O从站组成。 ※用户定义协议（自由通信协议） 通信协议完全由用户程序控制。应用此种方 式，使S7-200 CPU可以与任何通信协议公开， 并使串口的外设智能设备和控制器进行通信。 ※USS协议 是用于传动产品（变频器等）通信的一种协 议，S7-200提供USS协议的指令，用户使用指 令可以方便地实现对变频器的控制。