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第十一章 PLC应用设计举例
• 11.1 PLC的应用设计方法
• 11.2 应用实例
1、系统设计的原则与内容设计原则
(1) 最大限度地满足被控设备或生产过程的控
制要求;
(2) 在满足控制要求的前提下,力求简单、经
济,操作方便;
(3) 保证控制系统工作安全可靠;
(4) 考虑到今后的发展改进,应适当留有进一
步扩展的余地。
设计内容:
(1) 拟定控制系统设计的技术条件,它是整个设计的依据;
(2) 选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构;
(3) 选定PLC 的型号;
(4) 编制PLC 的输入/输出分配表或绘制输入/输出端子接线
图;
(5) 根据系统要求编写软件说明书,然后再进行程序设计;
(6) 重视人机界面的设计,增强人与机器之间的友善关系;
(7) 设计操作台、电气柜及非标准电器元部件;
(8) 编写设计说明书和使用说明书。
2、系统设计和调试的主要步骤
1)深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求。
2)确定I/O设备,常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开
关、传感器等,常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、
电磁阀等。
3)选择合适的PLC类型, 根据已确定的用户I/O设备,统计所
需的输入信号和输出信号的点数,选择合适的PLC类型。
4)分配I/O点,编制出输入/输出端子的接线图。
5)设计应用系统梯形图程序,这一步是整个应用系统设计最核
心的工作。
6) .将程序输入PLC,当使用计算机上编程时,可将程序
下载到PLC 中。
7) .进行软件测试,在将PLC连接到现场设备上之前,必
须进行软件测试,以排除程序中的错误。
8) .应用系统整体调试,在PLC软硬件设计和控制柜及
现场施工完成后,就可以进行整个系统的联机调试。
调试中发现的问题要逐一排除,直至调试成功。
9) .编制技术文件, 系统技术文件包括功能说明书、电
气原理图、电器布置图、电气元件明细表、PLC梯形
图等。
3 、PLC选型
在满足控制要求的前提下,选型时应选择最佳的
性能价格比,具体应考虑以下几点。
1).性能与任务相适应
2) .PLC 的处理速度应满足实时控制的要求
3) .PLC应用系统结构合理、机型系列应统一
4) .在线编程和离线编程的选择
4、PLC容量估算
PLC容量包括两个方面:一是I/O 的点数,二是用
户存储器的 容量。
1)I/O点数的估算
根据功能说明书,可统计出PLC系统的开关量I/O
点数及模拟量I/O通道数,以及开关量和模拟量的信号
类型。应在统计后得出I/O总点数的基础上,增加10
%~15%的裕量。选定的PLC机型的I/O能力极限值必
须大于I/O点数估算值,并应尽量避免使PLC能力接近
饱和,一般应留有30 %左右的裕量。
2 )存储器容量估算
用户应用程序占用多少内存与许多因素有关,如
I/O点数、控制要求、运算处理量、程序结构等。因此
在程序设计之前只能粗略的估算。根据经验,每个I/O
点及有关功能器件占用的内存大致如下:
所需存储器容量(KB) =(1~1.25) ×(DI ×10+DO ×8
+AI/O ×100+CP ×300)/1024
其中:DI为数字量输入总点数;DO为数字量输出总
点数;AI/AO为模拟量I/O通道总数;CP为通信接口
总数。
5、 I/O模块的选择
1)开关量输入模块的选择
PLC 的输入模块用来检测来自现场(如按钮、行程开
关、温控开关、压力开关等) 电平信号,并将其转换为
PLC 内部的低电平信号。开关量输入模块按输入点数
分,常用的有8点、12点、16点、32点等;按工作电压
分,常用的有直流5 V、12 V、24 V,交流110 V、220 V
等;按外部接线方式又可分为汇点输入、分隔输入等。
2 )开关量输出模块的选择
输出模块的任务是将PLC 内部低电平的控制信号转换为外部
所需电平的输出信号,驱动外部负载。输出模块有三种输出方
式:继电器输出、双向可控硅输出和晶体管输出。
输出
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