SIMATIC S7 PLC原理及应用 教学配套课件 龙志文 第一章概述.pdfVIP

第1章 概 述  1.1 可编程序控制器的产生与分类  1.2可编程序控制器与其他工业控制系统的比较  1.3 可编程序控制器的特点及应用 1.1 可编程序控制器的产生与分类  PLC的定义  由于PLC在不断发展，因此对它进行确 切的定义是比较困难的。国际电工委员 会(International Electrical Committee，IEC)在1987年的第3版 中对PLC作了如下的定义： 1.1 可编程序控制器的产生与分类  PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的 进行数字运算操作的电子装置。它采用可以编制 程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运 算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的 指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出， 控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的 外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个 整体和易于扩展其功能的原则而设计。 1.1 可编程序控制器的产生与分类  在可编程序控制器问世以前，工业控制领 域中是以继电器控制占主导地位的。对生产工 艺多变的系统适应性差，一旦生产任务和工艺 发生变化，就必须重新设计，并改变硬件结 构。  1968年，美国通用汽车公司(GM公司)为 了在每次汽车改型或改变工艺流程时不改动原 有继电器柜内的接线，降低成本，缩短开发周 期，而提出了研制新型逻辑顺序控制装置，并 提出了10项招标技术指标。其主要内容如下： 10 项 指 标： 1、在工厂里能迅速方便地对其控制系统进 行编程。 2、所有系统单元必须能在工厂内独立运行。 3、系统的维修必须简单易行。 4、装置的体积、能耗小于继电器控制系统。 5、必须具有通信功能。 10 项 指 标： 6、输入开关量可以是已有的交流115V电压信号。 7、输出必须设计为能驱动具有115V、2A以下负载。 8、具有灵活的扩展能力。 9、在购买和安装费用上，应具有较高的性价比。 10、用户存储器容量至少在4 KB以上。 10项指标的核心为以下四 点：  用计算机代替继电器控制盘。  用程序代替硬件接线。  输入/输出电平可与外部装置直接连接。  结构易于扩展。 PLC的发展经历了下列四个阶段： 第一阶段 是初创阶段。主要用于逻辑 运算和定时、计数，它的控制功能比较 简单。 第二阶段 是扩展阶段。它的主要功能 是逻辑运算，同时增加了模拟运算。 PLC的发展经历了下列四个阶段： 第三阶段 是PLC通信功能的实现阶段。 产品有西门子的SYMATIC S6系列等。 第四阶段 是PLC的开放阶段。通信协议 的标准化使用户得到了好处。产品有 SYMATIC S5和S7系列等。 PLC的分类 按硬件结构分为 按应用规模分为  整体式结构  超小型PLC  模块式结构  小型PLC  中型PLC  大型PLC  超大型PLC 1.2 PLC与其他工业控制系统的比较 PLC与继电器比较  继电器控制采用硬接线方式装配而成，只能完成既 定的功能。  PLC控制只要改变程序并改动少量的接线端子，就可 适应生产工艺的改变。  从适应性、可靠性及设计、安装、维护等各方面进 行比较。传统的继电器控制大多数将被PLC所取代。 1.2 PLC与其他工业控制系统的比较 与工业计算机比较 工业控制机控制要求开发人员具有较高的计 算机专业知识和微机软件编程的能力。 PLC采用了工厂技术人员熟悉的梯形图语言 编程，易学易懂，便于推广应用。