电气控制与PLC 教学配套课件 李向东 第六章.pdfVIP

第六章 FP1的指令系统 第六章 FP1的指令系统 FP1的指令系统分为基本指令和高级指令两大 类，基本指令分为基本顺序指令、基本功能指 令、基本控制指令、比较指令；高级指令分为 数据传输指令、BIN和BCD算术运算指令、数据 比较指令、逻辑运算指令、数据转换指令、数 据移位指令、位操作指令、特殊指令。 基本指令一般由功能助记符和操作数两部分 构成。高级指令一般由高级指令功能号（F0- F165）、功能助记符和操作数三部分构成。 本章主要介绍一些最常用指令的功能。 第六章 FP1的指令系统 第六章 FP1的指令系统 一、基本顺序指令 一、基本顺序指令 二、基本功能指令 二、基本功能指令 三、基本控制指令 三、基本控制指令 四、比较指令 四、比较指令 五、常用高级指令 五、常用高级指令 六、编程方法及实用程序介绍 六、编程方法及实用程序介绍 一、基本顺序指令 一、基本顺序指令 基本顺序指令是以位（bit）为单位的逻辑操 作，是构成继电器控制电路的基础。 FP1的指令表达式比较简单，由操作码和操作 数构成，格式为： 地址 操作码 操作数 地址 操作码 操作数 其中，操作码规定了CPU所执行的功能。 例如：AN X0，表示对X0进行与操作 操作数包含了操作数的地址、性质和内容。操 作数可以没有，也可以是一个、两个、三个甚至四 个，随不同的指令而不同。如 / 指令就没有操作 数。 一、基本顺序指令 一、基本顺序指令 1、 ST、ST/和0T指令 指令功能 ： 指令功能 ： 1)ST：常开触点与母线相连接，开始一个 逻辑运算。 2)ST/：常闭触点与母线相连接，开始一个 逻辑运算 。每个逻辑行都必须以ST或 ST/指令开始。 3)OT：线圈驱动指令，将逻辑运算的结果 输出。 一、基本顺序指令 一、基本顺序指令 1、 ST、ST/和0T指令 1、 ST、ST/和0T指令 例： 例题解释： 1)当X0接通时，YO接通。 2)当X1断开时，Y1接通。 地址 指令 0 ST X0 1 OT Y0 2 ST/ X1 3 OT Y1 一、基本顺序指令 一、基本顺序指令 2 、“/”非指令 2 、“/”非指令 指令“/”的功能：将该指令处的运算结果取反 指令“/”的功能：将该指令处的运算结果取反 例： 例： 例题解释： 1)当X0接通时，Y0接通。 2)当X0断开时，Y1接通。 地址 指令 0 ST X0 1 OT Y0