单片机原理及应用 教学配套课件 张兰红 第7章 定时器计数器及应用.pdfVIP

第7章 定时器/计数器及应用 第7章 定时器/计数器及应用 第7章 定时器/计数器及应用 内容 7.1 定时/计数技术概述 7.2 80C51单片机的定时器/计数器 7.3 定时器/计数器的应用 7.1 定时/计数技术概述 定时和计数都是利用计数器对脉冲进行计数。定时是对 周期固定的内部机器周期脉冲进行计数，定时时间为脉 冲周期与脉冲个数的乘积。计数是对外界产生的脉冲进 行计数。计数器的计数方式可以是加1计数，也可以是 减1计数。 在单片机控制系统中定时/计数的实现方法有3种：软件 定时/计数器、数字电路定时/计数器和可编程定时/计 数器。 7.1.1软件定时/计数器 软件定时是靠执行一段循环程序以实现时间延迟。如本书前面 常用的void DelayMS(uint xms)延时子函数： void DelayMS(uint xms) { uint i,j; for(i=0; ixms;i++) for(j=0;j110;j++); } 7.1.2 数字电路定时/计数 需要计数较多或定时时间较长，常使用硬件电路完成。硬件定 时/计数的特点是定时/计数功能全部由硬件电路完成，不占用 CPU的时间，但需要通过改变电路中的元件参数来调节定时时 间和计数长度，使用上不够灵活。 7.1.3 可编程定时/计数 为了使用方便并增加单片机的功能，很多单片机内部都集成了 可编程的定时/计数器。80C51单片机内部就有可编程的定时/ 计数器，其中51子系列内部有2个，52子系列内部有3个。本章 只介绍51子系列内部的定时器/计数器。 7.2 80C51单片机的定时器/计数器 51子系列单片机内部有两个独立的16位可编程定时/计 数器，分别称为定时器0(简称T0)和定时器1(简称T1)， 它们可以编程选择工作于定时模式或外部事件计数模 式，此外它们的工作方式、定时时间、计数值、启动、 是否允许中断等都可以由程序设定。 7.2.1 定时器/计数器的结构 定时器/计数器的内部结构框图如图7-1所示。 图7-1 定时器/计数器0、1的内部结构框图 7.2.2 定时器/计数器的工作原理 定时器/计数器T0、T1的工作原理图如图7-2所示。 (a) 定时器/计数器0(T0)工作原理图 图7-2 定时器/计数器的工作原理图 7.2.2 定时器/计数器的工作原理 定时器/计数器T0、T1的工作原理图如图7-2所示。 (b) 定时器/计数器1(T1)工作原理图 图7-2 定时器/计数器的工作原理图 1.工作方式寄存器TMOD TMOD用来选择定时器/计数器的工作模式和工作方式，字 节地址为89H ，不能进行位寻址，低4位用于定时器/计数器 T0 ，高4位用于定时器/计数器T1 ，其格式如下所示： 8位分为2组，高4位控制T1 ，低4位控制T0。各位的含义说明如下： (1) M1、M0：工作方式选择位 定时器/计数器有四种工作方式，由M1 、M0进行设置，如表7-1所 示。 M1 M0 表7-1定时器/计数器0、1的工作方式选择 工作方式 0 0 方式0 ，为13位定时器/计数器 0 1 方式1，为16位定时器/计数器 1 0 方式2 ，具有自动重装初值的8位定时器/计数器 1 1 方式3 ，仅适用于T0 ，T0分成两个独立的8位计数 器，T1停止计数 C/ T C/ T C/ T (2) ：定时器/计数器工作模式选择位。 ＝0 ，为定时器工作模 C/ T 式； ＝1，为计数器工作模式。 (3) GATE：门控位。 GATE=0 ，定时器/计