电气控制与PLC 教学配套课件 李向东 第十一章.pdfVIP

第十一章 自动控制系统的概述 第十一章 自动控制系统的概述 11-1 开环控制和闭环控制 11-2 自动控制系统的组成及示例 11-3 自动控制系统的分类 11-4 自动控制系统的性能指标 11-1 开环控制和闭环控制 11-1 开环控制和闭环控制 一、开环控制 1、定义:开环控制是指控制装置与被控 对象之间只有正向控制作用而没有反馈 控制作用的控制过程。 2、特点:没有进行自动修正的能力、是 一种最简单的控制方式。 第一节 开环控制和闭环控制 第一节 开环控制和闭环控制 一、开环控制 3、工作原理 ： 直流 电压U经电位器RP分压后电压 Ur送入放大器，放大器输出 电压Uc给触发器，改变Uc即 可改变触发器的脉冲相位， 从而改变晶闸管控制角，使 晶闸管整流器输出电压发生 相应的变化，因此直流电动 机的转速n随之变化。 11-1 开环控制和闭环控制 11-1 开环控制和闭环控制 一、开环控制 4、扰动对其的影响： 在扰动的作用下，直流电动机的转速n发生变 化，使Ur所对应的期望转速值出现了偏差，为了维 持原来的转速值，就必须人为地改变电位器的分 压，使电动机的转速恢复到扰动前的数值。如果在 这种扰动作用下，没有人的干预，输出量将不能按 照给定输入所期望的状态去工作。 11-1 开环控制和闭环控制 11-1 开环控制和闭环控制 二：闭环控制  1、概述：闭环控制是 指控制装置与被控对象 之间既有正向控制作用， 又有反馈控制作用的控制过 程。也就是在系统的输出端， 通过反馈回路，能使输出量对 系统输入端施加影响的系统。 闭环控制系统实质上是一个反 馈控制系统，是一个按偏差调 节的负反馈控制系统 11-1 开环控制和闭环控制 11-1 开环控制和闭环控制 二：闭环控制  2、工作原理：电动机轴上联 接一台永磁式直流测速发电 机TG。此测速发电机输入转 速，输出电压经电位器RP2分 压后的电压为Uf ，Uf与反极 性Ur串联。当Uf不变时，突 然增加负载转矩，使n及Uf相 继下降，从而使Ue 、Uc相继 增加，被控对象直流电动机 的转速n回升，使n趋向期望 值。上述突加扰动量后，转 速回升的过程称为抗扰过 程，可以说闭环控制系统增 强了抗扰动能力。 11-1 开环控制和闭环控制 11-1 开环控制和闭环控制  小结  开环控制是一种简单的无反馈控制方式。在开环控制系 统中只存在控制装置对被控对象的单方向控制作用，不存 在输出量对输入量的反向作用。开环系统对扰动缺乏抑制 能力。但开环系统结构简单，比较容易设计和调整。可用 于输入量与输出量关系为已知，内外扰动对系统影响不大 并且控制精度要求不高的场合。  闭环控制是一种反馈控制，在控制过程中对输出量不断 测量，并将其反馈到输入端与给定值比较，利用放大后偏 差信号产生控制作用。闭环系统的控制精度在很大程度上 由形成反馈的测量元器件的精度决定。在这方面，闭环系 统具有开环系统无可比拟的优点，故应用极广。但与此同 时，反馈的引入使本来稳定运行的开环环节可能出现强烈 的振荡，甚至不稳定。 11-2 自动控制系统 11-2 自动控制系统 的组成及示例 的组成及示例 一、自动控制系统的组成 11-2 自动控制系统 11-2 自动控制系统 的组成及示例 的组成及示例 二、自动控制 系统的示例 下面通过函 数记录仪典