电气控制与PLC工程应用 教学配套课件 刘美俊 第4章.pdfVIP

可编程序控制器的编 程方法与工程应用 黄麓升 可编程序控制器的编程语言 可编程序控制器编程语言的国际 标准 梯形图的主要特点 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 FX系列的用户数据结构 FX系列可编程序控制器的性能指标与编程元件 输入继电器(X)与输出继电器(Y) 辅助继电器(M) 状态(S) 定时器(T) 计数器(C) 数据寄存器(D) 指针(P/I) FX系列可编程序控制器的基本逻辑指 LD 、LDI 、OUT指令 AND与ANI指令 OR与ORI指令 LDP ，LDF ，ANDP ，ANDF ，ORP和ORF指令 ORB指令，ANB指令 栈存储器与多重输出指令 主控与主控复位指令MC ，MCR 取反指令 PLS与PLF指令 SET与RST指令 NOP与END指令 编程注意事项 ==========END========== 可编程序控制器编程语言的国际标准 顺序功能图(SFC) 梯形图(LD) 功能块图(FBD) 指令表(IL) 结构文本(ST) Basic,C,Pascal 梯形图的主要特点 某些编程元件沿用了继电器这一名称 两侧的垂直公共线称为公共母线 各编程元件的常开触点和常闭触点均可 以无限多次地使用 逻辑解算--根据触点的状态和逻辑关系， 求出与图中各线圈对应的编程元件的ON ／OFF状态，称为梯形图的逻辑解算 FX系列的用户数据结构 bit数据：(位数据，或称位编程元件，bit 是二进制的1位) ，用来表示开关量的状 态，如触点的通、断，线圈的通电和断 电，其值为二进制数“1”或“0”，或称为该 编程元件ON或OFF 。 字数据：为使用方便，通常采用4位BCD 码的形式。 字与位(blt)的结合 输入、输出继电器是可编程序控制器接收外部输入 的开关量信号或向外部负载发送信号的窗口。 辅助继电器 特点： 不能接收外部的输入信号，也不能 直接驱动外部负载 类型： 1、通用辅助继电器MO～M499 2 、断电保持辅助继电器M500~M3071 3、特殊辅助继电器 用来表示可编程序控制器的某些状态，提供时钟脉冲和标志 (如进位、借位标志)，设定可编程序控制器的运行方式，或者 用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数或是减计数等 MS000(运行监视) M8002(初始化脉冲) M8005(锂电池电压降低) M8011~M8014分别是 10ms，lOOms，1s和 1min时钟脉冲。 状态是用于编 制顺序控制程 序的一种编程 元件 定时器 相当于继电器系统中的时间继电器它有： 1、一个设定值寄存器(一个字长) 2 、一个当前值寄存器(一个字长) 3、一个用来储存其输出触点状态的映像寄存器( 占二 进制的一位) 定时器的定时精度为+To(To为扫描周期)和-a 。 (1ms，10ms和l00ms定时器，a分别为1ms，10ms和 l00ms) 定时器只能提供其线圈“通电”后延迟动作的触点 通用定时器(T0~T249) 积算定时器(T246~T255) 计数器(C) 内部计数器(对内部信号X ，Y ，M，S等计数） (1)16位加计数器（1- 32767）： C0~C99为通用型，C100~199为断电保持型。 计数脉冲的上升沿时，计数器