电气控制与PLC工程应用 教学配套课件 刘美俊 第5章.pdfVIP

可编程序控制器的编 程方法与工程应用 黄麓升 FX系列可编程序控制器的功能指令概述 • 功能指令的表示方法 • 数据长度与指令类型 • 位元件 • 变址寄存器V，Z 功能指令的表示方法 • 采用计算机通用的助记符形式来表示功能指 令。—般用指令的英文名称或缩写作为助记符 • 大多数功能指令在指定功能号的同时还需要指定 操作元件  [S1]，[S2]，[D1]，[D2]等。用n或m  如果可以使用变址功能，则表示为[S ·]和[D·] • 功能号和指令助记符占一个程序步，16位操作与 32位操作的每一个操作数分别占2个和4个程序步 • 写入功能指令时，先按 键，再输入功能指令 的编号 【(DO)+(D1)+(D2)] ／3一(D420) 将D1l，D10中的数据传送到D13，D12 位元件 • 位元件和字元件 X，Y，M和S T，C和数据寄存器D • 位元件的组合 每相邻的4bit位元件组合成一个单元， 它由Kn加首位元件号来表示(K2M0 、 K4S10 ) 对32位指令，V。为高16位，z为低16位。32位指令中使用变址指令 只需指定Z，这时z就能代表V和Z 程序流向控制指 • CJ (条件跳转) • CALL、SRET (子程序调用、返回) • IRET(中断返回)EI、DI(中断允许 与中断禁止) • FEND (主程序结束) • WDT (监控定时器刷新) • FOR、NEXT (循环开始和循环结束)) CJ(条件跳转) • FNC00，操作数为P0~P127，占三个程序步，标号占一 个程序步。 • P63是END所在步序，不需要标记。 • 该指令占三个程序步，标号占一个程序步 • 两条跳转指令可以使用相同的标号 • 标号可以出现在相应跳转指令之前 • 一个标号只能出现一次。 • 如果用M8000的常开触点驱动CJ指令，相当于无条 • 跳步期间即使驱动的电路状态改变，被跳过的元件仍 保持跳步前的状态 CJ(条件跳转) • 跳步开始时定时器和计数器正在工作，在跳步期间它 们将停止定时和计数（在工作的T63和高速计数器除 外） • 不管它的主控触点是否接通，都把它当成接通来执行 主令控制区内的程序。如果跳步指令在主令控制区 内，主控触点没有接通时不执行跳步。 • 同一编程元件的线圈可以在跳步条件相反的两个跳步 程序(如图4．6中的自动程序和手动程序)中分别出现 一次 子程序调用与子程序返回指令 • CALL，指令编号为 FNC01操作数为P0~P127(不包括 P63)，占用3个程序步， • 允许用变址寄存器修改。 • 子程序可以嵌套调用，最多嵌套5级 • 子程序返回指令SRET指令编号为FNC02，无操作数。 • 标号应写在FEND(主程序结束)指令之后 • 同一标号只能出现一次，CJ指令中用过的标号不能再 用 • 但不同位置的CALL指令可以调用同一标号的子程序 • SRET指令后返回到调用其指令的下一条指令 与中断有关的指令 • 中断返回指令IRET的指令编号为FNC03： • 允许中断指令El指令编号为FNC04 • 禁止中断指令DI指令编号为FNC05 （以上三条指令均无操作数，分别占用一个程序步） • 指令EI和DI之问的程序段为允许中断的区间 • M805A ON时，禁止执行相应的中断IA口口 • M8059 ON时，关闭所有的计数器中断。 • 如果有多个中断信号依次发出，发生越早的优先级越高。 若同时发生多个中断信号，则中断指针号小的优先。 • 中断信号在禁止中断区间出现，该中断信号被储存，并在 EI指令之后响应该中断。不需要关中断时，只使