中储式制粉系统全程优化控制.docVIP

中储式制粉系统的全程优化控制 ? 关键词：制粉系统? 优化控制 1、引言 在火力发电机组中，中储式制粉系统是常见的制粉系统。此类系统被控量的非线性、强耦合、系统特性的时变性和磨煤机内煤量无法测定，长期以来难以找到一个可靠的自动控制方案。现在多数电厂仍使用手动控制，此方式下，系统无法稳定于经济运行工况，造成制粉单耗高，甚至时常出现空磨运行和跑粉现象，产生巨大浪费。 另一方面，中储式制粉系统的启动和停止操作，对于运行机组的安全性和经济性有较大的影响，制粉系统运行中风粉混合物的煤粉浓度在达到0.32～4.0kg/m3时容易引起煤粉爆炸，而磨煤机在启动和停止运行时，煤粉浓度都要经过这个危险点，再加上磨煤机入口风温达300℃以上，爆炸极易发生。中储式制粉系统的启停操作较平稳运行控制更为复杂，控制难度更大。至今虽然许多DCS系统中设计了自动启停程控操作，但在实际制粉系统设备运行中，这些控制方案都因达不到实际运行要求，而很少使用。 大唐国际高井热电厂1至16号制粉系统全部为中储式制粉系统，自投产以来一直未实现自动控制，高井热电厂面临着燃用煤种变化大、变化快的问题，在煤种变化情况很容易造成运行人员操作不当，而这一原因又直接导致2006年度高井热电厂6号、8号制粉系统爆炸事件。2006年8月对4号炉8号制粉系统实施了MECS2006全程优化控制系统，实现了磨煤机、给煤、风量、磨温的全部自动化控制，启动和停止操作实现了一键启停，并自动将磨煤机负压、差压、温度、磨煤机内存煤量稳定于最佳工作状态，运行人员手动调整制粉单耗33.46kW·h/t，自动调整情况下制粉单耗降低为30.84kW·h/t，达到最佳制粉出力，起到节能降耗，稳定锅炉燃烧的目的。 本文是在利用MECS2006制粉稳态优化控制的基础上，介绍一种中储式制粉系统的全程优化控制的设计方案和实施效果。 2中储式制粉系统全程优化控制的总体方案 2.1 制粉系统控制存在的难点 自上世纪80年代起，国内许多单位即开始了对中储式制粉系统实施自动控制的研究工作，但进展缓慢。许多控制方案只能在短时间内实现自动控制，但难以长期可靠运行。中储式制粉系统控制的难点主要表现为： （1）多控制变量的强耦合特点：中储式制粉系统是由磨煤机、粗粉分离器、细粉分离器、排粉机和相应连接管道组成的复杂的气固二相流系统，其风压、 风温、气流和煤流存在着强烈的耦合关系，对其任意参量的调节，都会对其它参量产生强烈的影响； （2）有限的调节手段：制粉系统需要对磨煤机入口负压、出入口差压、出口温度、磨煤机负荷，一些系统同时还要求对磨煤机电流、排粉机电流等多个指标进行控制，但控制手段一般只有热风门、循环风门（或温风门、冷风门等）和给煤机转速等有限的调节手段； （3）强烈的非线性特征：在制粉系统中几乎所有的执行机构都存在非线性。由于气固二相流的湍流效应，使磨煤机出入口差压与磨煤机实际负荷呈现出强烈的稳态非线性、回滞特征（图1所示）和动态的大迟延特性。这也是以往用给煤量控制差压的控制系统无法稳定的原因； （4）不一致、非稳定的磨煤机负荷特征表达：由于无法实现对磨煤机内部存煤量（负荷）的在线测量，磨煤机负荷判定只是由负荷特征量间接判断，运行人员和许多控制方案最常用的负荷特征为：磨煤机出入口差压、磨煤机电流。但这些负荷特征对负荷的表征通常并不是一致的、稳定的。差压由于其非线性只能对负荷的极端情况进行判断；磨煤机电流与负荷存在非单值对应关系（如图2所示），并最大磨煤机电流会因磨煤机钢 球量的多少、煤的含水量和机械性能随时改变；磨煤机噪声也存在着噪声饱和现象（在磨煤机负荷较高时磨煤机特征噪声能量不再降低），同时存在着因钢球添加量和因环境产生的噪声漂移。因此根据任何单一负荷特征，无法长期准确、可靠的判定磨煤机负荷； （5）多因素产生的复杂的时变性。 由于以上制粉系统控制难点的存在和相互影响，使多数制粉系统控制方案无法实施，或实施一段时间后，控制品质下降，而无法继续使用。 2.2 中储式磨煤机制粉系统全程优化控制的总体方案 中储式制粉系统MECS2006全程优化控制由稳态优化控制和启停过程优化控制两部分组成，这两部分共同完成制粉系统运行的全过程控制，在此控制方案实施后，运行人员只需根据运行机组的要求，发出启动或停止命令，就可实现过程优化控制。 3、制粉系统稳态控制方案和原理： 中储式制粉系统为多变量、强耦合、强时变性的复杂系统，由于被控系统的这些特性，简单的单回路控制或单回路耦合控制方案都被实践否定。因此在4号炉8号制粉系统优化控制实施的实际系统中，采用了三层控制方式。如图3所示。此3层分别为： 3.1 模糊解耦控制层： 此层为系统控制的基层，对各个被控变量实施模糊调节，并通过解耦器和控制器实施对所有系统执行机构的实时控制。为方便于将实际运行人