UPS无互联线并联中锁相环与负载均分的协调控制方案.pdfVIP

第 26 卷 第 4 期 电 工 电 能 新 技 术 Vol. 26 , No. 4 2007 年 10 月 Advanced Technology of Electrical Engineering and Energy Oct. 2007 UPS 无互联线并联中锁相环与负载均分的协调控制方案 林新春 , 段善旭 , 康　勇 (华中科技大学 , 湖北 武汉 430074) 摘要 : 在 UPS 无互联线并联当中 , 目前普遍采用的是基于下垂特性的均流控制策略,但是在市电正 常时 ,UPS 并联系统中锁相环与频率下垂特性同时都会调节逆变器输出频率 ,二者相互干扰并有可 能导致系统振荡甚至不稳定。本文针对此问题提出了一种协调控制方案 ,该方案不仅可以完全去 除二者之间的相互干扰 ,而且还能保证并联各台 UPS 较好地均分负载功率 , 同时也能保证UPS 跟 踪市电时的锁相精度。本文针对两台 UPS 无互联线并联系统给出了带不同负载时的动态与稳态 实验结果 ,结果证实了本文所提控制方案的可行性。 关键词 : UPS ; 无互联线并联 ; 锁相环 ; 控制方案 ( ) 中图分类号: TM46 　　　　　文献标识码 : A 　　　 文章编号 : 2007 用 TI 公司的数字信号处理器 TMS320F240 作为主控 1 　引言 [47 ] 芯片 ,实现锁相环 的基本示意图如图 1 所示。 目前,在线式 UPS 无互联线并联中广泛采用的 并联控制方案是模拟同步电机并联中所采用的下垂 特性控制方案[1 - 3 ] ,其中采用频率对有功功率下垂、 电压幅值对无功功率下垂是文献当中最常用的方 案。该方案中 , 当市电正常时 , 由于并联各台UPS ( 不仅同时需要向市电锁相 通过调节逆变器输出频 ) 率来实现 , 同时还必须在并联各台逆变器中利用频 率下垂来实现并联各台逆变器之间的有功功率均 分 ,这两种不同的调控目标要求同时改变逆变器输 出频率 , 由于二者目标不一致,很有可能导致调控中 出现振荡甚至不稳定。 本文正是基于对锁相环与频率下垂特性之间这 图 1 　在 DSP 里锁相环的实现示意图 种相互干扰进行详细分析的基础上 ,提出了一种协 Fig. 1 　Implementation of phase lock loop in DSP 调控制方案 ,该方案既能保证逆变器能够均分负载 功率 , 同时也能较好地与市电保持同步。 图 1 中 , T2 CNT 为 DSP 的内部计数器 ,让它跟 随市电信号 ui ( t) 同步计数 ,在每一个基波周期中 2 　数字锁相环 可以分别读取市电信号 ui ( t) 与逆变器输出电压信 在线式 UPS 中 ,为了防止 UPS 在逆变器损坏而 ( ) ( π ) 号 uo t 在半个周期时 对应正弦波形的