《机电一体化系统设计》授课方案.pptVIP

《机电一体化系统设计》授课方案简介 郑海明 * 一、绪论 目的：对什么是“机电一体化”有初步的感性认识，了解机电一体化系统的概念，基本组成及相关技术。 重点：掌握组成机电一体化系统的五大组成部分即机械系统、控制系统、驱动系统、执行单元、检测传感系统等的功能。 难点：把具体的机电一体化产品引入到基本原理，基本概念中。 技巧注意事项：列举具体的机电一体化产品示例。 二、机电系统机械设计技术 目的：通过本章的学习，把已学过的一些机械设计的初步知识运用到系统中，并进一步学习一些典型的机电结构设计方法。 重点：突出在机电一体化系统中常用的机械传动装置的设计和选用，以及主要机械结构如主轴组件、导轨、支承件在设计时应注意的问题。 难点：常用的传动装置如滚珠丝杠副、同步齿轮带等的选择及设计计算。 技巧注意事项：因为该部分内容与所学过的机械设计等课程联系紧密，学生必要时应该复习以前内容。 三、检测技术 目的：了解并会选用在机电一体化系统中常用的一些传感元件。 重点：掌握传感器的各种类型、测量精度、范围、基本的结构以及连接方式等。 难点：各类传感器的输入输出信号处理技术和测试技术基本知识的运用。 四、接口与控制系统技术 目的：了解控制系统在机电一体化系统的作用及常用的控制系统类型，掌握基本的设计方法，对执行机构运动的分析等。 重点：微机控制系统在机电一体化中的应用。考虑接口的设计（主要是硬件）。学习了解Protel电路设计与制板软件的使用。 难点：程序语言设计和微机控制所学内容在本章的灵活运用。 技巧注意事项：复习控制工程、微机控制等相关内容。 五、伺服系统技术 目的：伺服系统的主要作用及其分类，学习步进电机伺服装置的基本原理和运行特性、控制方法，了解直流伺服电机、交流伺服电机的特点。 重点：开环伺服系统的基本设计方法，包括步进电机的选择、传动比的分配、惯性匹配、力矩校核、刚度计算、定位误差分析等。 难点：清楚计算过程中每个公式的来龙去脉及其量纲。 六、机电一体化技术应用 穿插进行 目的：综合分析具体的机电一体化产品，如 三坐标测量机等。 重点：典型机电一体化产品的举例，如汽车防抱死系统 ABS 的分析。 技巧注意事项：课后讨论自己感兴趣的机电一体化产品。 * * *