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(2) 已知:a = - k v ( k 为常数),求任意时刻速度和位置。 解: a = dv/dt = - k v dv/v = - k dt ∫vov dv/v = ∫o t - k dt ln(v/vo ) = - k t v = vo e -k t x = xo + ∫ot voe -k t dt = xo+ vo( 1 - e -k t ) / k (3) 已知:a = k x ( k 为常数),求任意位置与速度的关系。 解: a = dv/dt = (dv/dx)(dx/dt) = vdv/dx = kx vdv = kxdx ∫vov vdv = ∫ xo x kxdx ( v2 - vo2 ) /2 = k ( x2 - xo2 )/2 三、圆周运动 Circular Motion 质点作圆周运动 时,无论其速率是否变化,它总是被约束在圆周上运动,因此我们只须选定圆周上任意一点作为计算路程长度的起点,则质点在任意时刻的位置就可由质点从起点走过的圆弧长度 s 或对应转过的角度θ来描述,因此它可以归纳为一维运动。 如果将 s 对时间求一次导数和二次导数,则分别得质点的速率和切向加速度,而法向加速度也可随之确定: 1、线量描述 ( s, v, at , an ) v = ds /dt, at = dv /dt = ds 2 /dt2, an = v2 /R 其中 R 为圆周运动的半径. 3、线速度与角速度之间的关系 s = Rθ v = ds/dt = Rdθ/dt = Rω at = dv/dt = Rdω/dt = Rβ an = v2/R = Rω2 由于圆周运动可归纳为一维运动,因此,匀速和匀加速圆周运动中关于路程 s 或角度θ随时间t的关系与匀速和匀加速直线运动的公式是相似的 匀速圆周运动 β = 0 ω = 常数 θ =θo + ω(t-to) 匀加速圆周运动 β = 常数 ω = ωo + β( t - to ) θ =θo+ ωo(t-to) + β(t-to)2 / 2 例1-5 某飞轮转速为600转/分,制动后转过10圈后静止。设制动过程中飞轮作匀变速转动,试求制动过程中飞轮的角加速度及经过的时间。 解: 已知飞轮的初角速度 ωo = 2πno/60 = 2×600π/60 = 20π (rad/s) 末角速度 ω = 0 转过角位移 θ-θ0 = 10×2π = 20π (rad) ωo= 20π (rad/s) ω = 0 角加速度 β= (ω2 - ωo2 ) / 2(θ-θ0 ) = [ 0 - (20π)2 ] / 2×20π = - 10π (rad/s2) 负号表示飞轮作减速转动。 由此可知制动过程所需的时间 △t = t - to = (ω - ωo ) /β = ( 0 - 20π)/( - 10π) =
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