机电一体化整理资料.docVIP

1-1. 机电一体化权威定义： 起源：日本，20世纪70年代； 合成词：Mecha—tronics。它取英语Mechanics(机械学)的前半部和Electronics（电子学）的后半部分拼成一个新词； 机电一体化不是机械与电子简单的叠加，而是在信息论、控制论和系统论的基础上建立起来的应用技术 1-2. 机电一体化基本结构要素： 一个典型的机电一体化系统应包含以下几个基本要素： 机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。这些组成要素内部及其之间,形成通过接口耦合来实现运动传递、信息控制、能量转换等有机融合的一个完整系统。 1-3. 按照生命周期法，机电一体化系统工程路线主要分为：①可行性论证，②初步设计，③详细设计，④实施和测试，⑤运行和维护。 2-1. 无侧隙齿轮传动机构：对于开环控制系统而言，传动误差直接影响机械设备的工作精度，因而应尽可能地缩短传动链，消除传动间隙，以提高传动的精度和刚度。 对于闭环控制系统，齿轮传动装置完全在伺服回路中，给系统增加了惯性环节，其性能参数将直接影响整个系统的稳定性。 无论开环还是闭环系统，齿轮装置都将影响整个系统的灵敏度（响应速度），从这个角度考虑应注意减少摩擦，减小转动惯量，以提高传动装置的加速度。 2-2. 滚珠丝杠传动机构：滚珠丝杠副常用的循环方式有两种：滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的