基于系统的可控性进行配置极点(系统仿真).docVIP

1题目背景与目的意义 现代控制理论是在引入状态空间概念的基础上发展起来的。与经典控制理论一样，现代控制系统中仍然主要采用反馈控制结构，但不同的是，经典控制理论中主要采用输出反馈，而现代控制系统中主要采用内部状态反馈。状态反馈可以为系统控制提供更多的信息反馈，状态反馈系统的稳定性和瞬态性能主要由系统闭环极点决定的。如果引入状态反馈将系统的极点配置在s左半平面的希望位置上，则可以得到满意的系统特性。 一个系统引入状态反馈可以任意配置极点的条件是原系统完全能控。配置系统的极点，就是确定矩阵K，通过计算合适的矩阵K，将系统极点配置在s平面上所希望的位置。 2设计题目介绍 以自动控制理论、现代控制理论、MATLAB及应用等知识为基础，基于系统的可控性进行配置极点，目的是使学生在现有的控制理论的基础上，学会用MATLAB语言编写控制系统极点校正的设计与性能分析的程序，通过上机实习加深对课堂所学知识的理解，掌握实现极点校正的设计的方法。 1 在理论上对连续系统推导出可控的判定方法和计算公式 2 生成可控性矩阵 3 判别可控性矩阵的秩数（画出计算机实现算法的框图、编写程序并调试和运行） 4 实现极点配置 5 以下面的系统为例，进行计算 ，，。 1）判定系统是否可任意配置极点； 2）若指定其极点在 -3+i，-3-i，-5处，求状态反馈矩阵K。 6 秩数计算选主元精度为ep=0.001 7