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计算机视觉的任务及目前研究的现状（一点个人观点和感受） 胡占义 中国科学院自动化研究所 模式识别国家重点实验室 人类视觉的目的 J J Gibson 理论 1: 适应外界环境 2：控制自身的运动 D Marr:重构可见表面的几何形状 计算机视觉的任务 中心任务就是对图象进行理解 对单幅图象的理解 对多幅图象的理解 对视频图象的理解 Marr计算视觉理论 Marr计算视觉理论有二个核心论点： 1：人类视觉的主体是重构可见表面的几何形状； 2：人类视觉的重构过程是可以通过计算的方式完成的。 Random-dot stereograms Bela Julesz in 1960 Marr计算视觉理论 三个层次 计算理论 表达与算法 算法实现 人类立体视觉模块 尽管人们对Marr计算视觉理论提出了这样那样的质疑和批评，但Marr计算视觉仍然是计算机视觉的主流理论。 也许Marr的“视觉主体为对可见表面的重构”假设是错误的，但人类的立体视觉通道是最主要的通道之一。 人类视觉通道 计算机视觉的发展历程 92年以来最大的理论成果 分层重构理论 认知心理学实验支持分层重构理论 计算机视觉的几个核心问题 单幅图象 分割不是一个well-posed 问题 我们能从图象中分割出一个红把手的白茶杯吗？ 基于内容的图象检索不是一个well-posed 问题 重构问题的三