解析几何4坐标变换.pptVIP

第四章　坐标变换 　 平面仿射坐标变换 　 平面直角坐标变换 空间坐标变换 注： 一般地，平面右手直角坐标变换可分两步来完成，一种是：首先将坐标系{O； }平移成{O′； }，再将此坐标系绕O′旋转θ角（ ），即得{O′； }。亦可先旋转成{O； }，再平移到{O′； }而完成。 设平面上任一点关于旧系{O； }与新系{O′； }的坐标分别为(x，y), （x′，y′），关于{O′； } 的坐标为（x″，y″），而O′在{O； }下的坐标为 （x0,y0），则 而 ∴ 即 用x,y表示x′，y′，有: 即 注：设有二坐标系{O； }和{O′； }，且知 所在直线在坐标系{O； }下的方程为A1x+B1y+C1=0，A2x+B2y+C2=0，则坐标变换公式为 事实上：设平面上任一点P在旧系与新系下的坐标分 别为（x,y）,(x′，y′)则P到 所在直线的距离用 新坐标表示为 ∣y′∣= 从而y′= ,同理x′= 即 如 所在直线为2x-y