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KK 多旋翼飞行控制板的调试安装 AIL 是 翻滚/横滚/副翼 ELE 是 升降/俯仰 THR 是 油门 RUDD 是自旋/偏航/方向 飞行前的检查和调整 ： 1 ．发射机油门调整 1.)打开发射机和飞控电源 2.)在三轴模式和四轴模式的固件中 ，需要解锁后才能控制飞控板 ！解锁步 骤如下 （1 ）遥控器油门最低 ，开关打开 ；飞控板通电 ，板上的 LED 灯闪一下熄灭 ， 这样说明飞控板工作正常 （2 ）日本手 （右手油门 ）解锁 ：油门保持最低 ，把方向摇杆向右打到底 ， 停 2 秒 ，板上的 LED 灯常亮 ，表示顺利解锁飞控板。如果方向摇杆设置反向 ， 则向左打到底试试 （3 ）美国手 （左手油门 ）解锁 ：油门保持最低 ，把方向摇杆向右下打到底 ， 停 2 秒 ，板上的 LED 灯常亮 ，表示顺利解锁飞控板。如果方向摇杆设置反向 ， 则向左下打到底试试 ） 3.)如果无法完成解锁 ，请将油门通道的微调往下调一点再重复解锁步骤 2 ．设置发射机 ATV/舵机信号行程范围(实际上就是调整发射机各个通道遥控信 号的脉宽) Pitch/Elevator(俯仰):50% Roll/Aileron(横滚): 50% Yaw(rudder): 100% 初始化的陀螺仪感度(增益 gain)是 50% ，增大感度会造成四轴快速振荡 ， 快速飞行需要减小陀螺仪的感度 ，但过低的感度也会造成操控困难或者四轴翻倒 3 ．电调油门行程/范围设置 （千万不能装桨 ，以免发生意外 ） 1.) 将飞控板电源断开 ，把 YAW 电位器旋转到底(德版固件及韩版 2.5 （包 含 2.0、2.1、2.2、2.3、2.4 ）版本固件逆时针拧 ，韩版 1.5、1.6、1.7 固件顺 时针拧 ） 2.)打开发射机电源 3.)发射机油门手柄推到最大(满油门) 4.)打开飞控板电源 5.)德版固件 ：飞控板 LED 灯会快速闪动数下后熄灭。约 2 秒后 ，听到电机 发出滴滴两声后不再发声。 韩版固件 ：接通飞控板电源后 LED 灯会快速闪动数 下后熄灭 ，隔一会儿 LED 会再次快速闪动数下后熄灭。 6.)这时快速把油门拉到最低 ，电调会发出哔哔声来回应。 7.)关闭飞控板电源 8.)旋转 YAW 电位器 ，恢复到原始位置 （居中 ） 这一步骤中 ，还可以更进一步校准四个电调其他编程模式参数 ，以保持一 致 ，如保护截止电压、正常启动、缓启动、近角等参数 ，方法是控油门保持最大 ， 多等一会儿 ，四个电调就会同时进入编程模式。建议把电池设置为镍镉模式 ，锂 电模式保护电压较高 ，飞行时间稍长 ，容易某个电调先进入保护而失去平衡。以 下情况也需要校准油门行程 ：1 重新刷过固件。2 更换了电调。3 更换了飞控 板。4 更换了遥控器。 4 ．检查发射机通道 1.)取下螺旋桨 2.)打开发射机和飞控电源 3.)油门推到 1/4 位置 ，电机应该会启动 4.)向前推俯仰手柄 ，俯仰轴上的后面位置的电机应该会加速 ；否则的话 ，需 要将遥控器上的俯仰通道反向设置 5.)向左推横滚手柄 ，横滚轴上的右边位置的电机应该会加速 ；否则的话 ，需 要将遥控器上的横滚通道反向设置 6.)向左推偏航手柄 ，俯仰轴上的前、后面位置的电机应该会加速 ；否则的话 ， 需要将遥控器上的偏航通道反向设置 5. 校准遥控器上微调的中立点。(如果不校准 ，可能控上的微调要微调很多 ，KK 才能平稳悬停。) 1.飞控板断电 ，将 PITCH 电位器旋转到底(德版固件及韩版 2.5 （包含 2.0、 2.1、2.2、2.3、2.4 ）版本固件逆时针拧 ，韩版 1.5、1.6、1.7 固件顺时针拧 ） 2.)打开控 ，控上微调全部回中 ，飞控板通电 ，板上 LED 灯闪数下 ，稍等 2 秒 ，又闪 1 下。 3.)飞控板断电 ，PITCH 电位器旋回中点位置。校准微调中立点完成。 6 ．检查陀螺仪方向 检查方法一 ： 1.)取下螺旋桨 2.)打开发射机和飞控电源 3.)油门推到 1/4 位置 ，电机应该会启动 4.)机头(俯仰轴)向前/朝下倾斜 ，俯仰轴前面