一种新型的感应电动机直接转矩控制（变结构Te和Flux控制器）.pdfVIP

第24 卷 第1 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.24 No. 1 Jan. 2004 2004 年1 月 Proceedings of the CSEE ©2004 Chin.Soc.for Elec.Eng. 文章编号： （ ） 中图分类号： 文献标识码： 学科分类号： 0258-8013 2004 01-0107-05 TM301.2 A 470 ·4024 一种新型的感应电动机直接转矩控制 王焕钢，徐文立，黎 坚，杨 耕 （清华大学自动化系，北京 100084 ） A NEW APPROACH TO DIRECT TORQUE CONTROL OF INDUCTION MACHINES WANG Huan-gang, XU Wen-li, LI Jian, YANG Geng （Dept. of Automation, Tsinghua University, Beijing 100084, China ） ABSTRACT: A new approach to direct torque control (DTC) 响应速度快，对电动机转子参数变化鲁棒性强和实 of induction machines is presented. The space vector 现简单等优点。但是，由于直接转矩控制采用滞环 modulation (SVM) technique is applied to voltage source 的方式比较磁链和转矩同参考值之间误差，并依据 inverter, thereby, the torque, flux and stator current ripple is 比较的结果，通过查表选择逆变器生成的基本电压 reduced. As compared to other existing SVM based DTC 矢量，因此存在着转矩、磁链和电流脉动大，逆变 method, the stator flux and the torque controllers of the new [1-2] 器开关周期不恒定等缺点 。 approach are developed based on variable structure control 在逆变器的开关控制中结合空间矢量调制技 theory, and then, the controllers have the advantage of simple architecture and robustness. Theoretical analysis shows that the 术（Space Vector Modulation）可以有效地改进直接 [3-4] system is asymptotically stable. Simulations and experimental 转矩控制的缺点 。在基于空间电压矢量调制的直 results are presented to illustrate performances of the proposed 接转矩控制（SVM-DTC）中逆变器开关周期恒定， method. 而且在一个控制周期内含有零电压矢量，从而可以