408-18-电子产品DIY开题报告.docVIP

无线遥控小车 —电子产品DIY 系别：电子与通信技术工程学院 专业：电子信息 班级：12电子2班 姓名：陈容娜 学号指导老师：路勇 一、方案论证与比较： 方案1 红外遥控 红外线又称红外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质。任何物质，只要它本身具有一定的温度（高于绝对零度），都能辐射红外线。红外线传感器测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，并且有灵敏度高，响应快等优点。 红外辐射是由于物体（固体、液体、和气体）内部分子的转动及振动而产生的。它的特点是热效应非常大，红外线在真空中传播的速度c=3×108m／s，而在介质中传播时，由于介质的吸收和散射作用使它产生衰减。利用红外线的物理性质来进行测量的传感器，经折射后接收的效果就会大大受到空间的限制，灵活性不高，不适合用在控制运动型小车上。 方案2蓝牙遥控 蓝牙模块优点多多，如支持移动联网。用户可以像使用移动电话那样灵活的移动计算设备的位置，而使设备仍然保持持续的网络连接。不需要使用物理线路，安装非常简便，体积小，可用于更多的设备。网络使用的高频电波可以穿透墙壁或玻璃窗，所以设备可以在有效范围任意放置。根据蓝牙规范1.OB规定，在2.4～-2.4835?GHz之间的ISM频带上以1600跳/s的速率进行跳频，可以得到79个1?MHz带宽的信道。除采用跳频扩谱的低功率传输外，蓝牙还可采用鉴权和加密等措施来提高通信的安全性。 但是对于本设计的玩具小车而言，蓝牙模块显然价格贵了些。根据蓝牙规范1.OB规定，在2.4～-2.4835?GHz之间的ISM频带上以1600跳/s的速率进行跳频，可以得到79个1?MHz带宽的信道。除采用跳频扩谱的低功率传输外，蓝牙还可采用鉴权和加密等措施来提高通信的安全性。 方案3NRF24L01遥控 采用NRF24L01遥控小车作为无线通信器件。NRF24L01单片无线接收器工作的载波频率为2.4GHz，因此在无线传输中具有传输速度快，无线信号空中停留时间短的优点。既节省收发能量又能提高收发速度。同时保密性方面也得到了极大的提高。其通信协议以及数据的承载方式都极具加密性。可以在一定范围内选择载波频率，且具有125个频点。对于通信的加密性方面有极大帮助。另外，NRF24L01模块性价比相对较高。 二、可行性分析： 该项目由市售玩具小车改装而成。主控系统采用的Mega16是高性能、低功耗的 8 位AVR 微处理器，具有先进的RISC结构，内置晶振，使用方便,能够满足项目要求。 NRF24L01是一款新型单片射频收发器件，工作于2.4 GHz～2.5 GHz ISM频段。内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块，并融合了增强型ShockBurst技术，其中输出功率和通信频道可通过程序进行配置。nRF24L01功耗低，在以-6 dBm的功率发射时，工作电流也只有9 mA;接收时，工作电流只有12.3 mA，多种低功率工作模式（掉电模式和空闲模式）使节能设计更方便。 L298N是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片方便PWM调速，电路简单，性能稳定，使用比较方便价格较便宜，操作简单。小车其他元器件如三极管、电池等均简单可用成本较低，并且易操作调试。故该项目整体实际可行，能够进行实验及投入制作。 三、进度安排： 第4周：确定项目与方案 第5周：设计开题报告 第6~9周：制作、购买硬件 第10~12周：编写程序与调试程序 第13~14周：总结报告，写论文 四、经费预算： 单片机最小系统*2 50元 NRF24L01无线通信模块*2 10元 驱动模块 15元 电池 80元 车模 35元 合计190元 五、验收标准： 主机发送控制指令，从机接收控制指令并控制小车的转速和方向。 六、市场分析 1、随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。其中无线遥控小车是上世纪提出的一种新型小车，具有有体积小、成本低、生存能力强等特点，在军事侦察、反恐、防爆、防核化及污染等危险与恶劣环境作业中有广阔的应用前景。 2、小车各部分采用模块化设计，各个模块之间独立性强。控制部分采用可编程单片机，方便对系统进行二次开发，或在此基础上增加其他功能模块，灵活性高！ 所以此次设计的小车极其符合现今社会人们的要求,从此设计还可以再研发出更多更好的产品! 2014-4-2