位差超声波传感器在智能玩具机器人中的应用.pdfVIP

第 卷 第 期 电子设计工程 年 月 19 12 2011 6 Vol.19 No.12 Electronic Design Engineering Jun. 2011 位差超声波传感器在智能玩具机器人中的应用 何忠悦， 雷道仲 （湖南信息职业技术学院 湖南长沙 410200 ） 摘要： 超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器， 它在非接触性测量方面应用非常广泛，笔者根据智能 玩具机器人的距离感知系统的软硬件设计过程，介绍了位差超声波传感器在智能玩具机器人中的应用，给出了位差 超声波传感器与单片机系统的硬件电路接口和距离检测软件的编程思路，并通过实验，得出了其测量精度与测量距 离以及与被测物体反射角之间的关系。 关键词： 超声波； 机器人； 传感器； 距离检测 中图分类号： TP242.6 文献标识码： A 文章编号：1674－6236 （2011 ）12-0082-03 Application of potentiometer ultrasonic sensors in the intelligent robot HE Zhong-yue ， LEI Dao-zhong （Hunan College of Information ， Changsha 410200 ， China ） Abstract: Ultrasonic sensor is developed from the characteristics of ultrasound ， which is widely used in untouched measurement. According to the system hardware and software design process of distance perception of intelligent toy robot ， this paper introduced the application of potential-difference ultrasonic sensors ， and gave programming mind of distance detection software and hardware interfaces of the potential-difference ultrasonic sensor and SCM system. Based on several experiments ， this article has successfully found the relationships between measurement accuracy and both measuring distance and reflecting angle of the measured object. Key words: ultrasound ； robot ； sensor ； distance measurement 目前国内生产的电子玩具技术含量较低，由于不具备智 1 硬件设计 能化，利润空间小，受欢迎程度低。 近年来，伴随计算机技术 采用“ 传感器 显示设备 执行机构” 的总体设计方 的高速发展，智能控制器的发展迅速，一些典型的智能玩具