位置检测装置_光电编码器_付旭东.pdfVIP

第 4 卷第 4 期 沈阳电力高等专科学校学报 Vol4 ,No 4 2 0 0 2 年 1 0 月 Journal of Shenyang Electric Power Institute Oct . , 2002 ( ) 文章编号 : 1008 - 3 12X 2002 04 - 0027 - 03 位置检测装置 ———光电编码器 1 2 1 付旭东 , 付 　瀛 , 徐 　冰 ( 1 东北大学 , 辽宁 沈阳 110004 ; 2 沈阳电业局 , 辽宁 沈阳 110004) 摘 　要 : 介绍了光电编码器结构及相关电路与提高测量精度的方法 ,分析了四倍频等电路的 工作原理 。 关 　键 　词 : 光电编码器 ; 四倍频 ; 位置控制 中图分类号 : TN20 文献标识码 : A 　　在位置与速度控制系统中 ,为了检测位置或 电动机的速度 ,经常采用的检测装置为光电编码 器 。它的可靠性与精度直接决定了控制系统的可 靠性与控制精度 。一个控制系统的控制精度不可 能高于检测元件的精度 , 即检测元件的误差是决 定控制系统稳态误差的关键 ,这种误差也是控制 系统无法克服的。因此 ,选择和设计高精度的光 电编码器是至关重要的。 1 　增量式光电编码器 11 　增量式光电码盘 增量式光电码盘是光电编码器的重要组成部 分 ,如图 1 所示 。增量式光电码盘的圆盘上刻有 图 1 　光电码盘结构原理 一周均匀的窄缝 ,这些窄缝的节距是相等的。还 及电平转换门电路组成 。电路共分两组 ,一组接 有两组节距与其相同的控制窄缝群 ,其位置与圆 收 P G 信号 ,一组接收 P G 信号 。经图 1 电路处 A B 盘上的窄缝错开 1/ 4 节距 。当圆盘连接在被测轴 理后 ,输出的两路信号 e1 、e2 即为整形后的前、后 上 ,被测轴转动时 ,这两组检测窄缝群是静止的 , 沿都符合要求的脉冲信号 。 两个光电变换器产生了相位相差 90°的两个近似 13 　电路分析 ( ) 正弦波的信号 P G 、P G 。当被测轴正向转动时 A B P G 、P G 信号的隔离 、放大整形 、电平转换 A B P G 超前 P G 90°, 当被测轴反 向转动时 P G 滞 A B A 电路原理如图2 所示 。 后 P G 90°,能判断出被测轴正向还是反向转动的 B 两组相位相差 90°的近似正弦信号 尚需进行处 理 ,才能得以应用 。 12 　P G 、P G 信号的处理 A B 图2 电路的主要用途是把光电码盘输入的和 电平转换 。它由脉冲隔离变压器 1T 、放大整形运 图2 　P G 、P G 信号处理电路 A B 算放大器 P G 、P G 信号进行隔离 、放大 、整形1 Q A B 收稿 日期 : 2002 - 06