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8.第六章 矩阵的广义逆.ppt
第六章 广义逆 A+ 的唯一性 §6.4 广义逆的应用 线性最小二乘问题 * , , * ∴ 是矛盾方程组。 * 最小二乘通解为 Graduate Engineering Mathematics Graduate Engineering Mathematics 同济大学数学系 2009-3-22 工科研究生数学 --矩阵论第 6 章 矩阵的广义逆 吴 群 同济大学数学系 wuqun@tongji.edu.cn 设 A 为m×n阵,若存在n×m阵X 满足 AXA = A (1) XAX = X (2) (AX)T = AX (3) (XA)T = XA (4) 则称X为A的Penrose-Moore逆,或“+”号逆, 记作 A+ * 设 rank(A) = r,作满秩分解 A=BC,则 并且,A+ 存在且唯一 唯一性:设 例1 * 求 A的广义逆 * 解: 引理1:设A为 n 阶幂等阵,即 A2 = A, 则 引理2:设A为实m×n 阵, 则 A+ 的性质 A+ 的性质: * 例2. 设 求 A的广义逆 A+ 的算法 * * * 例3. 设 求 A的广义逆 * 由 其中 为正交矩阵 * 解线性方程组 * * 例4 用广义逆求 的最小长度解和通解。 * , , * ∴ 方程组有解 * 通解为 最小长度解 * 的 x* 称为 的最小二乘解。 定义: 则满足 b - Ax = b -AA+b + AA+b -Ax ( b - AA+b ) ⊥ ( AA+b – Ax) b O R( A) b′= AA+b 最小二乘解的通解 * * 例5 用广义逆验证线性方程组 是矛盾方程组,并求其最小二乘通解。 Graduate Engineering Mathematics
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