AGV自动引导小车的毕业设计任务书.docVIP

青 岛 大 学 毕业设计(论文)任务书 院 系: 自动化工程学院 专 业: 自动化 班 级: 自动化4班 学生姓名: 徐玉兴 指导教师: 于金鹏 下发日期: 2012 年 3 月 5 日 本科生毕业设计(论文)须知 认真学习理解《青岛大学毕业设计（论文）工作管理条例》。 努力学习、勤于实践、勇于创新，保质保量的完成任务书规定的任务。 遵守纪律、保证出勤，因事因病离岗，应事先向导师请假，否则按旷课处理。凡随机抽查三次不到，评分时降低10分起评；学生缺勤（包括病、事假）累计超过毕业设计（论文）时间1/3以上者，取消答辩资格，不予评定成绩，须重新补做。 独立完成规定的工作任务，不弄虚作假，不抄袭和拷贝别人的工作内容。否则毕业设计（论文）成绩作不及格处理。 毕业设计（论文）必须符合《青岛大学毕业设计（论文）基本规范要求》，否则不能取得参加答辩资格。 毕业设计（论文）成果、资料应予答辩结束后及时交指导教师并转交院系收存，学生不得擅自带离学校。 严格遵守学校的有关管理制度和操作规程，保持良好的学习和工作环境。 妥善保管《青岛大学毕业设计（论文）任务书》，设计（论文）完成后，将任务书及设计（论文）一同交指导教师。 毕业设计（论文）课题方向： 自动引导车AGV控制系统软件设计 题目： 自动引导车AGV控制系统软件设计 完成日期： 一、题目来源：教师自拟课题。 二、设计（论文）要求；设计参数： AGV系统从功能上主要分为五个部分：机械部分，电源部分，控制部分，无线传输部分以及视频识别部分。下面是对这五个方面初步的描述： 机械部分：主要包括车架、移载机构、驱动转向机构以及安全机构。 电源部分：主要包括蓄电池类型的选择和电源电路的设计。 控制部分：主要包括控制硬件和控制软件的设计和选择。 无线传输部分：主要包括信号的接收和传输两个模块的设计。 视频识别部分：主要包括采集信息的处理。 三、个人重点： （1）小车系统软件控制稳定性研究 （2）小车全局视觉识别技术探讨 四、各阶段时间安排，应完成的工作量： 第1周—第2周：搜集资料、阅读资料； 第3周—第4周：开题报告； 第5周—第6周：总体方案设计与论证； 第7周—第9周：软硬件系统设计 第10周—第12周：撰写毕业设计书，准备答辩。 五、应阅读的基本文献目录： [1]张伦玠轮式自动导航机器人的研制自动引导车视觉导航与跟踪控制研究基于视觉的地形匹配技术研究用于导航的立体视觉系统TOSHIHIRO TSUMURA Sakai, Osaka, 593 Japan [7]王平.履带式机器人.山东科技大学学士学位论文 [8]薛均义 MCS51/96系列单片机微型计算机及其应用 西安交通大学出版社1997，295-120 指导教师（签字）： 系主任（签字）： 院长（签字）：