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υ  51单片机基础教程 程控小车（单片机部分）课程安排 3 51单片机最小系统 1 2 5 C语言编程，keil使用，控制流水灯。 中断、定时/计数器，驱动舵机、电机。 小车电路板电路功能模块介绍。 教学内容: 单片机C语言的基本框架 Keil软件的使用 STC下载软件的使用 单片机IO口的基本编程方法 流水灯编程训练 1 单片机概述 一、什么是单片机 所谓单片机(Single Chip Microcomputer)，是指在一块芯片中集成有中央处理器(CPU)、存储器(RAM和ROM)、基本I/O接口以及定时器、计数器等部件，并具有独立指令系统的智能器件，即在一块芯片上实现一台微型计算机的基本功能。? ? 微型计算机系统的硬件部分通常由五部分组成: 输入设备 运算器 输出设备 控制器 存储器 计算机主板 多板机 主板 显卡 声卡 存储器接口 网卡 输入输出接口 内存条 CPU 单 硅 晶 片 CPU 存储器 控制电路 定时器 时钟电路 I / O口 单片机 STC89C52单片机管脚图 1、主电源引脚（2根）VCC(PIN40)：电源输入，接＋5V电源GND(PIN20)：接地线 2、外接晶振引脚（2根）XTAL1(PIN19)：片内振荡电路的输入端XTAL2(PIN20)：片内振荡电路的输出端 3、控制引脚（4根）RST/VPP(PIN9)：复位引脚，引脚上出现2个机器周期的高电平将使单片机复位。ALE/PROG(PIN30)：地址锁存允许信号PSEN(PIN29)：外部存储器读选通信号EA/VPP(PIN31)：程序存储器的内外部选通，接低电平从外部程序存储器读指令，如果接高电平则从内部程序存储器读指令。? 4、可编程输入/输出引脚（32根） STC89C51单片机有4组8位的可编程I/O口，分别位P0、P1、P2、P3口，每个口有8位（8根引脚），共32根。每一根引脚都可以编程，比如用来控制电机、交通灯、霓虹灯等。 STC89C52片上外设 RAM ROM 串口 I/O口 定时器 中断 CPU 51系列单片机内部结构图 51单片机的控制 其实就是对I/O口的控制，无论单片机对外界进行何种操作，或接受外部的信息，都是通过I/O口进行的。 51单片机总共有P0、P1、P2、P3四个8位双向输入输出端口，每个端口都有锁存器、输出驱动器和输入缓冲器。4个I/O端口都能作输入输出口用。 参考程序如下： #include reg52.h //包含头文件 void main() //主函数 { P1 = 0xfe; //低电平驱动发光二极管 while(1) //进入while死循环 { } } 下面这个函数经过测试延时的最小单位是毫秒 void delayms(unsigned int n) { unsigned int i,j; for(j=n;j0;j--) for(i=112;i0;i--); } 程序思路，根据注释自行编写程序 #includereg51.h //定义P10 单独控制 P1.0位 //定义延时函数 void main() { While(1){ //点亮led //调用延时函数延时1000ms //熄灭led //调用延时函数延时1000ms { } 流水灯 中断 定时器 定时计数器：两个定时/记数器，既可以工作在定时模式，也可以工作在记数模式； 中断：5个中断源的中断控制系统，两个中断优先级； 5个中断源 INT0：外部中断0，由P3．2端口线引入，低电平或下跳沿引起。 INT1：外部中断1，由P3．3端口线引入，低电平或下跳沿引起。 T0：定时器／计数器0中断，由T0定时器计满回零引起。 T1：定时器／计数器l中断，由T1定时器计满回零引起。 串口中断。 中断允许寄存器IE