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电机简介 步进电机： 步进电机就是将电脉冲信号转变为角位移或线位移。在正常情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。步进电动机的种类很多，按励磁方式可分为反应式、永磁式和感应子式；按相数分则可分为单相、两相和多相三种。 步进电机工作方式 由于使用的是四相步进电机，其工作方式有四相四拍，四相八拍及正反转多种方式。为了保证控制精度及电机有足够转矩，采用四相八拍工作方式 四相八拍正转A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A 四相八拍反转A-AD-D-DC-C-CB-B-BA-A 步进转速 已知电机的齿数为50，则四相电机八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度的尺度则可以计算出步进电机的每分钟转速数据 转速计算n=60f/(ZR*N),其中ZR为转子齿数，N为运行拍数，f是控制脉冲的频率. 可见，步进电动机转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数，而与其它因素无关。当转子齿数与工作拍数一定时，转子旋转速度与输入脉冲频率成正比，或者说其转速和脉冲频率同步。改变脉冲频率可以改变转速，故可进行无级调速，调速范围较宽。 ZR*N=360/θb=360/0.9=400,所以n=60f/400.可调频率为10~400Hz,故转速为1.25-60r/min