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加工中心自动换刀装置方案设计研究.pdf
机械设计与研究
MachineandResearch 95
2006年专刊 Design
加工中心自动换刀装置方案设计研究
刘建慧m邹慧君m颜鸿森嘲
(1上海交通大学机械与动力工程学院上海200030)
(2台湾成功大学机械系台南70101)
Tool
摘要：本文以功能一行为一结构的概念设计理论为基础研究加工中心自动换刀装置(AutomaticChangor，
简称ATC)的方案设计．根据刀库中待换刀具与主轴之间的空间方位关系，确定待换刀具与主轴处于不同方位关系
时ATe的各种运动功能．由空间方位关系得到待换刀具在刀库与主轴之间实现交换的可能的流动路线．给出ATe的
各种典型构建单元，实现从ATC的功能到机构的运动行为并由ATC的基长构建单元进行合理组合得到多种满足设计
要求的ATC设计方案．
关键词：ATO加工中心方案设计
中图分类号：TH2／605
on for Tool of Center
ResearchTheScheme Automatic
Design ChangerMachining
LiuJianhuilllZou Yan
huijtm[11HongsenC2]
SchoolofMechanical
(1 Engineering，ShanghaiJiaotongUniversity，Shanghai200030，China)
(2 ofMechanical
Department Engineering，TaiwanChengkungUniversity，Tainan70101)
basedonthe
AbstractThis thescheme forATCof center F-B-S
study design machining conceptualdesigntheory．
paper
to orientation betweentooland toconfirmATC then flowroutesoftool
spatial function，and
According ralationship spindle present
unites for F-B—S
mechanismrational scheme ATC method．
change．By combination，achievedesign using conceptualdesign
wordsATC centerScheme
Key Machining design
Tool
自动换刀装置(Automatic 创新方法从机器或者机构的总功能出发，由总功能分解为子
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