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欧拉近似方法求常微分方程
朱翼
1、编程实现以下科学计算算法,并举一例应用之。
“欧拉近似方法求常微分方程”
算法说明:
欧拉法是简单有效的常微分方程数值解法,欧拉法有多种形式的算法,其中简单欧拉法是一种单步递推算法。其基本原理为
对简单的一阶方程的初值问题:
y’=f(x,y)
其中 y(x0 )=y0
欧拉法等同于将函数微分转换为数值微分,由欧拉公式可得
yn+1 =y n+hf(x n ,y n)
程序代码:
function [tout,yout]=myeuler(ypfun,t0,tfinal,y0,tol,trace)
%初始化
pow=1/3;
if nargin5,tol=1.e-3;end
if nargin6,trace=0;end
t=t0;
hmax=(tfinal-t)/16;
h=hmax/8;
y=y0(:);
chunk=128;
tout=zeros(chunk,1);
yout=zeros(chunk,length(y));
k=1;
tout(k)=t;
yout(k,:)=y.;
if trace %绘图
clc,t,h,y
end
while (ttfinal)(t+ht) %主循环
if t+htfinal,h=tfinal-t;end
% Compute the slopes
f=feval(ypfun,t,y);f=f(:);
%估计误差并设定可接受误差
delta=norm(h*f,inf);
tau=tol*max(norm(y,inf),1.0);
%当误差可接受时重写解
if delta=tau
t=t+h;
y=y+h*f;
k=k+1;
if klength(tout)
tout=[tout;zeros(chunk,1)];
yout=[yout;zeros(chunk,length(y))];
end
tout(k)=t;
yout(k,:)=y.;
end
if trace
home,t,h,y
end
% Update the step size
if delta~=0.0
h=min(hmax,0.9*h*(tau/delta)^pow);
end
end
if (ttfinal)
dish(Singularity likely.)
t
end
tout=tout(1:k);
yout=yout(1:k,:);
流程图:
举例:
用欧拉法求y’=-y+x+1,y(0)=1。
解题思路:
首先建立例子所给函数的函数文件,调用函数myeuler,利用程序求解方程。将欧拉法解和精确解比较,由方程f=-y+x+1可得到其精确解为y(x)=x+exp(-x)。最后在同一图窗中分别画出两图。
程序代码:
f.m
function f=f(x,y)
f=-y+x+1;
[x,y]=myeuler(f,0,1,1); %利用程序求解方程
y1=x+exp(-x); %方程f=-y+x+1的精确解
plot(x,y,-b,x,y1,-r) %在同一图窗将欧拉法解和精确解的图画出
legend(欧拉法,精确解)
例题流程图:
2、编程解决以下科学计算问题
(1)
解题思路:◆建模: 材料力学中从弯矩求转角要经过一次不定积分, 而从转角求挠度又要经过一次不定积分, 在MATLAB中这却是非常简单的问题.可用cumsum函数作近似的不定积分,还可用更精确的函数cumtrapz来做不定积分。本题用cumsum函数来做.解题的关键还是在于正确地列写弯矩方程。本例中弯矩为
程序代码:
L=1; P=1000; L1=1; %给出常数
E = 200*10^9; I=2*10^-5;
x = linspace(0,L,101); dx=L/100;%将x分100段
n1=L1/dx+1; % 确定x=L1处对应的下标
M1 = -P*( L1-x(1:n1)); % 第一段弯矩赋值
M2 = zeros(1,101-n1); % 第二段弯矩赋值(全为零)
M = [M1,M2]; % 全梁的弯矩
A = cumsum(M)*dx/(E*I) % 对弯矩积分求转角
Y = cumsum(A)*dx % 对转角积分求挠
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