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机械设计 JOURNALOFMACHFNEDESIGN 带传动弹性滑动理论研究 崔学政，杜永彬，陈敬凯 中国石油大学机电I程学院．m末青岛266555 摘要：丰工详细分析7摩擦型带侍动弹性滑动的形成与特性，从理论上证明7动弧与静弧的存在，井对殴拉套式的 应月提自新的见解．奉天首次提女咕夸型带传动将同样存在弹性滑动，并进行T分析证明．时同步带持动带轮节圆概念 应节目直径太十提女7新的见解．弹性骨动时机械蛀率的彭自也有所讨论． 关键词带持动，弹性滑动，摩擦传动．啮合传动，机械效率 按照I作原理的不同，带传动分为摩擦型带传动和啮台型 』母￡ 带传动阿种．两种传动带都是使用具有弹性的胶带．受到拉力 后都会产生弹性变形．工作时带紧边拉力太于橙边拉力，带在 而 剁 绕过的过程中拉力是不断变化的．导致拉伸蹙形也是变化的， 圄3#±##《№部*带微单i受^囤 从而引起带相对带轮做相对滑动．这就是弹性滑动。啮台型传 动带的带齿也是弹性件，受力同样会变形，因此摩擦型与啮台 取带绕出主动轮端一微单元件为研究对象，如目哳示． 型带传动都存在弹性滑动．这是胶带传动的固有特性，是无法 则单元体摩擦力增量甜，=，酬，f为摩擦系数．州是微段 消除的．本文将围绕弹性滑动展开抹^研究， 带上的正压力。显然以为无穷小，所“pE+以．说明 微单元两端受力不相等，因此该微单元左侧横剖面内拉力不能 1 摩擦型带传动弹性滑动的形成与 保持F，在f作用F．微单元将一边收缩一边向拉力大的那 特性 端移动，即向^口回缩，多个相邻傲单元回缩黑积就形成带绕 出端措动弧，这是带在主动轮上的弹性槽动，直到带绕出段在 圆周方向达到力平衡为止，即E=^+‘。摩擦力总和 如图l所示，带绕八主动轮的一边被拉紧，拉力为F，带 ‘=JⅣ．N为墙动弧上的正压力积分代数和。如图l所示． 绕出乩动轮的一边被放松-拉力为‘，且存在^(^。以下 产生摩攘力的圆弧称为主动轮弹性滑动弧．简称动弧，用d表 研究限定在带轮节圊与带节线上。 示．带在动弧部分产生回缩．其内部任意掼剖面拉力均小于 #∞ f，而动弧的左侧部分直到带绕八端投有麓生回缩．内部拉 力维持F不变．与带轮间也不发生弹性滑动，没有摩擦力产 生，该部丹称为主动轮静弧，图l中口所示。静弧范围内的带 与主动轮间设有相对运动．所以带在紧边绕入带轮处是带节线 与带轮节圆拄照对攘美系同步卷入的。 I 2带在从动轮上的弹性滑动 同理以从动轮上与带轮接触的带为研究对象．如图4所示。 目l瘁撺2**自}意目