平衡方程的解析形式.ppt

第三章 力系平衡条件 3－1 平衡方程的解析形式 3－3 物体系统的平衡问题 空间汇交力系平衡 空间力偶系的平衡 平面任意力系 平面任意力系的平衡方程 平面汇交力系的平衡方程 平面平行力系： 各力的作用线在同一平面内且互相平行的力系。 图示一受平面平行力系作用的物体，如选x轴与各力作用线垂直，显然有： 平面力偶系的平衡 思考题1 思考题2 3.3 物体系的平衡 例5 例5 例6 例7 [例]不计自重的杆AB与DC在C处为光滑接触,它们分别受力偶矩为M1与M2的力偶作用 ，转向如图。问M1与M2的比值为多大，结构才能平衡? 60o 60o A B C D M1 M2 解: 取杆AB为研究对象画受力图。 杆A B只受力偶的作用而平衡且C处为光滑面约束，则A处约束反力的方位可定。 A B C M1 RA RC ? Mi = 0 RA = RC = R, AC = a a R - M1 = 0 M1 = a R (1) 60o 60o A B C D M1 M2 由若干个物体通过约束所组成的系统称为物体系统。 当整个系统平衡时，系统内每个物体都平衡。反之，系统中每个物体都平衡，则系统必然平衡。 在静力学中求解物体系统的平衡问题时，若未知量的数目不超过独立平衡方程数目，则由刚体静力学理论，可把全部未知量求出，这类问题称为静定问题。若未知量的数目多于独立平衡方程数目，则全部未知量用刚体静力学理论无法求出，这类问题称为静不定问题或超静定问题。 静不定问题在强度力学（材力,结力,弹力）中用位移谐调条件来求解。 静定（未知数三个） 静不定（未知数四个） 研究物体系统平衡问题的目的： 1）求支座反力 2）求物体间的相互作用力 作用在物体系统上的力分为：外力和内力 外力：系统以外的物体作用在系统上的力 内力：系统内各物体间的相互作用力 解决物体系统平衡问题的途径 恰当的选取研究对象 1）选取整个物体系统作为研究对象，求得某些未知量，再取其中某部分物体（一个物体或者几个物体的组合）作为研究对象，求出其他未知量 2）先取某部分物体作为研究对象，再取其他部分物体或整体作为研究对象，逐步求得所有未知量 例 求图示三铰刚架的支座反力。 解：先以整体为研究对象，受力如图。 可解得： C B q a a a A F FAx FAy q C B A F FBx FBy * Fn F1 F2 y z x O F1 Fn F2 Mn M2 M1 z y x O MO FR O x y z ＝ ＝ 空间任意力系 空间任意力系向点O简化得到 一空间汇交力系——合成一力 一空间力偶系 ——合成一力偶 空间任意力系的平衡方程 FR＝0，MO ＝ 0 == 空间任意力系平衡的必要与充分条件为： 力系中各力在三个坐标轴上投影的代数和等于零，且各力对三个轴的矩的代数和也等于零。 例 均质长方形板ABCD重G=200N，用球形铰链A和碟形铰链B固定在墙上，并用绳EC维持在水平位置，求绳的拉力和A,B两处的约束力。 解：以板为研究对象，受力如图，建立如图所示的坐标。 解之得： 例 用六根杆支撑正方形板ABCD如图所示，水平力 沿水平方向作用在A点，不计板的自重，求各杆的内力。 空间汇交力系平衡的必要与充分条件是：该力系的合力等于零。 以解析式表示为： 空间汇交力系平衡的必要与充分条件是：该力系中所有各力在三个坐标轴上的投影的代数和分别等于零。 例 重为P的物体用杆AB和位于同一水平面的绳索AC与AD支承，如图。已知P＝1000N，CE＝ED＝12cm，EA＝24cm，b ＝ 45°，不计杆重；求绳索的拉力和杆所受的力。 解：以铰A为研究对象，受力如图。 由几何关系： 解得： 空间力偶系可以合成一合力偶，所以空间力偶系平衡的必要与充分条件是：合力偶矩矢等于零。即： 因为： 所以： 上式即为空间力偶系的平衡方程。 例. 曲杆ABCD, ∠ABC=∠BCD=900, AB=a, BC=b, CD=c, m2, m3 求： m1及两支座的约束反力。 解：根据力偶只能与力偶平衡的性质,画出构件的受力图见图示。约束反力ZA和ZD形成一力偶, XA与XD形成一力偶。故该力系为一空间力偶系。 可解得: O x y i j O O x y F1 F2 Fn F1 ′ F2 ′ Fn ′ Mn M2 M1 MO FR ′ 平面汇交力系?力，FR′　(主矢，作用在简化中心) 平面力 偶 系?力偶，MO (