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采购项目名称：专业实验实训设备 采购项目编号：四川久安政采招[2015]46号 招标文件 采 购 人:绵阳职业技术学院 采购代理机构:四川久安工程管理有限公司 编制时间:2015年04月22日 确认时间: 第一章 投标邀请 四川久安工程管理有限公司受绵阳职业技术学院委托，拟对“专业实验实训设备”项目进行国内公开招标，兹邀请符合本次招标要求的供应商参加投标。 一、采购项目编号：四川久安政采招[2015]46号 二、采购项目名称：专业实验实训设备 三、采购资金来源：2015年教学专项经费、2014-2015年综合奖补资金和“专服产”资金； 四、采购项目简介：共分3包（详见招标文件第六章） 包1：机器人实验室； 包2：机械设计创新设计室； 包3：人文系实验实训室建设； 五、供应商参加本次政府采购活动应具备下列条件： 1、具有独立承担民事责任的能力 包1机器人实验室 1.1项目清单 品目编号 品目名称 数量 单位 备注 0101 人形机器人开发平台 2 套 0102 机械创新套件（实验版） 4 套 0103 移动机器人创新平台 2 套 0104 模块化搭建创新平台 4 套 0105 电脑 11 台 0106 投影仪 1 套 0107 基础建设 1 项 1.2技术规格和配置要求 品目编号 品目名称 技术规格和配置要求 备注 0101 人形机器人开发平台 满足机器人研究领域相关的学习平台，可以执行很多大跨度的动作（奔跑、坐下、起立、跳舞、快速避障、踢球、抓取物体等）。 ★有视觉识别系统，可以抓拍发送图像，视频，分辨色彩，感知物体，人脸识别，通过电脑或者网络实现文件下载，动作控制，实时传输图像等等。可以在有障碍物的房间里自己找了能行走的路线，当电量低时，能自己到充电基座去充电。 ★不少于25 个自由度的人形机器人。 包含嵌入式系统和WiFi。 视觉系统，声音识别系统，可输入语音内容和其他标配系统。 多功能手可以捡起或者抓取物体。 CPU：AMD Geode x86 500Mhz。 同步动态随机存取存储器（SDRAM）：256MB / 闪存：2GB。 无线网际网络（Wi-Fi 802.11b/g）和以太网端口。 CMOS 2x 30 帧率的视频摄像头。 分辨率：640*480；图像处理能力。 两个扩音器及多种语言合成。 四个扬声器和多种语言识别。 支持多种编程环境。 随机附送软件及完整的说明书。 关节移动范围（度）： 头部：头部关节扭转 -120度至120度；头部关节前、后动 -39度至39度； 左臂：左肩关节前、后动 -120度至120度；左肩关节左、右动0度至95度；左肩关节扭转 -90度至0度；左肘关节扭转 -120度至120度；左碗关节扭转 -105度至105度；左手打开与合拢； 左腿：左髋关节前、后动 -104.5度至28.5度；左髋关节左、右动 -25度至45度；左膝关节 -5度至125度；左踝关节前、后动 -70.5度至54度；左踝关节左、右动 -45度至25度； 右腿：右髋关节前、后动 -104.5度至28.5度；右髋关节左、右动 -45度至25度；右膝关节 -5度至125度；右踝关节前、后动 -70.5度至54度；右踝关节左、右动 -25度至45度； 右臂：右肩关节前、后动 -120度至120度；右肩关节左、右动 -95度至0度；右肩关节扭转0度至90度；右肘关节扭转 -120度至120度；右碗关节扭转 -105度至105度；右手打开与合拢； 髋部：左髋关节扭转 -65.62度至42.44度；右髋关节扭转 -65.62度至42.44度。 0102 机械创新套件（实验版） 一套以支持开展机械创新实验为主的器材。学生可使用组装工具，将机械零件组装成各种机械装置，包括机械原理型装置，和创新型装置。也可以将机械零部件和电子部件按需要相互组装，构成机器模型、小型自动化设备模型、交通工具模型、机器人模型、科研设备模型、电器模型等，并可编写程序，进行实际运作，以达到培养学生机械创新能力的目的。 提供机械创新案例50个以上，包括机械原理创新结构、车辆底盘、小型自动化设备、各种仿生机构、功能机构等创新应用方案。 配备不少于450个（30种大型铝镁合金，9种塑胶零件）结构件。 配备不锈钢螺丝、螺母；金属轴套；尼龙螺柱；轮胎等不少于1600种机械零件。 配备3套Basra主控板，采用AVR ATMG328芯片处理器，3套Bigfish扩展板。 配备8个直流电机、16个伺服电机。 配备9种传感器，包括红外、触碰、灰度、超声波、火焰等等传感器。 配备8种LED灯光模块、语音模块、自平衡模块等输出模块。 配备4种蓝牙模块、NRF无线通信模块等通信模块。 配备22根下载线、输入输出接口线等数据线