实验十三 一阶连续时间系统的模拟.docVIP

实验十三 一阶连续时间系统的模拟 一、实验目的 了解用集成运算放大器构成基本运算单元——标量乘法器、加法器和积分器，以及它们的组合全加积分器的方法。 掌握用以上基本运算单元以及它们的组合构成模拟系统，模拟一阶连续时间系统的原理和方法，并用实验测定模拟系统的特性。 二、实验内容 熟悉集成运算放大器构成基本运算单元的工作原理。 用示波器观察模拟一阶连续时间系统的频率特性。 三、实验仪器 信号与系统实验箱 一台 信号系统实验平台 连续时间系统的模拟模块（DYT3000-67） 一块 20MHz双踪示波器 一台 连接线 若干 四、实验原理 模拟连续时间系统的意义 由于自然界的相似性，许多不同的系统具有相同的特性。不论是物理系统还是非物理系统，不论是电系统还是非电系统，只要是连续的线性时不变系统，都可以用线性常系数微分方程来描述。把一具体的物理设备经过数学处理，抽象为数学表示，从而便于研究系统的性能，这在理论上是很重要的一步；有时，也需要对一系统进行实验模拟，通过实验观察研究当系统参数或输入信号改变时，系统响应的变化。这时并不需要在实验室里去仿制真实系统，而只要根据系统的数学描述，用模拟装置组成实验系统，它可以与实际系统完全不同，只要与实际系统具有同样的微分方程数学表示，即输入输出关系（也即传输函数或系统响应）完全相同即可。系统的模拟是指数学意义上的模拟。 本实验即由微分方程的相似性出发，用集成运算放大器组成的电路来模拟一阶RC系统。 集成运算放大器构成基本运算单元——标量乘法器、加法器和积分器，以及它们的组合全加积分器 连续时间系统的模拟，通常由三个基本运算单元——标量乘法器、加法器和积分器构成，实际上还常常用到它们的组合全加积分器，这些运算单元都可以用集成运算放大器构成。 标量乘法器（又称比例放大器） 图13-1(a) 反相标标量乘法器 图13-1(b) 同相标量乘法器电路 反相标量乘法器电路如图13-1（a）所示： ，式中比例系数k为： 当R1＝RF时，k＝－1，则u0＝－ui，称为反相跟随器。 同相标量乘法器电路如图13-1（b）所示： ，式中比例系数k为： 积分器 反相积分器电路如图13-2（a）所示： 积分器符号如图13-2（b）所示。 图13-2(a) 反相积分器 图13-2(b) 积分符号 加法器 反相加法器电路如图13-3（a）所示： 当RF＝R1＝R2 有u0＝－（ui1＋ui2） 可见，输出电压u0为两个输入电压之和取反相，若再加一个反相器或改变反馈网络的接法，可得到同相加法器，其符号如图13-3（b）所示。 图13-3 (a)反相加法器 图13-3(b) 同相加法器符号 加法器电路中RP＝R1∥R2∥RF用于保证外部电路平衡对称，以补偿运放本身偏置电流及漂移的影响。 全加积分器 全加积分器电路如图13-4（a）所示： 图13-4 (b) 全加积分符号 全加积分器如图13-4（b）所示。 一阶连续时间系统的模拟方法 对图13-5（a）所示的RC低通电路，可用一阶微分方程描述： 图13-5(a) RC低通电路 此一阶系统微分方程运算可用图13-5（b）所示的框图模拟，可用图13-6所示的实际电路来实现，有： 图13-5(b) 一阶系统模拟框图 与原系统相比，输出响应放大了，放大倍数，截止频率，时间常数。 该模拟系统实际上是一个有源滤波器，它与只有R、L、C无源元件组成的无源滤波器相比，无需体积大的电感器和大的电容器，所以整体的电路体积小了，而且具有信号放大作用，带负载的能力也加强了，而频率特性相同。 图13-6 一阶连续时间系统的模拟电路原理图 模拟系统的特性可用系统的输入输出关系表征，如传输函数或系统的频率响应特性曲线。 五、实验步骤 本实验使用信号源单元和连续时间系统的模拟模块。 熟悉模拟RC一阶连续时间系统的工作原理。接好电源线，将连续时间系统的模拟模块插入信号系统实验平台插槽中，打开实验箱电源开关，通电检查模块灯亮，实验箱开始正常工作。 将信号源单元产生的f0＝1KHz方波送入模拟一阶系统的信号输入点FIR-ORDER_IN，用示波器观察FIR-OUDER_OUT系统的响应波形，比较输入波形与输出波形的周期和幅度，测量时间常数τ和放大倍数A。 改变送入信号的频率，分别送入f0＝4KHz、8KHz和16KHz的方波，重复实验步骤2。 将信号源单元产生的VPP＝3V的频率正弦波送入模拟一阶系统的信号输入点FIR